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文章目录一、简介二、方法2.1 状态估计2.2 匹配问题2.3 级联匹配2.4 表观特征三、算法实现3.1 MOT 主要步骤3.2 SORT3.3 Deep SORT参考文献 一、简介 Simple Online and Realtime Tracking(SORT) 是一个非常简单、有效、实用的多目标跟踪算法。在 SORT 中，仅仅通过 IOU 来进行匹配虽然速度非常快，但是 ID switch 依然非常大。 Deep SORT 算法，相比 SORT，通过集成表观信息来提升 SORT 的表现。通过...

目标跟踪 跟踪主要应用于对视频或连续有语义关联的图像中任意目标的空间位置、形状和尺寸的获知。 目标跟踪的限定条件 在同一段视频中，相同的物体在前后两帧中的尺寸和空间位置不会发生巨大的改变。 如何利用前一帧中的信息在当前帧中鉴别目标？（distinguish） 不仅需要在 “后续镇” 中的每一帧都能完成对目标的跟踪，还强调连续帧之间的上下文关系对于跟踪的意义； 在当前帧中找到最像上一帧中的跟踪结果的物体即可。 决策？ 决策主要解决匹配问题，即将当前帧中可能是目标的物体和上一帧的跟踪结果进行匹配，然后选择相