Robust Light Transport Simulation via Metropolized Bidirectional Estimators

结合BPT、PM及MLT三大算法优势,解决光线追踪中高光表面及复杂Visibility问题。通过改进VCM/UPS算法,利用MLT优化lightsubpath采样,提升图像真实感。

文章转自:http://thegibook.com/rmse/
版权归原作者。

2016年SIGGRAPH Asia上最感兴趣的莫过于这篇Robust Light Transport Simulation via Metropolized Bidirectional Estimators,看标题就很牛逼:原本比较独立的光线追踪两大经典算法BPT和MLT合体了!这里简要描述下这篇论文的思路:

传统上我们认为光线追踪有三大基础算法:BPT,PM和MLT,它们都是相对比较独立的,因为它们各自采用不同形式的光照公式,例如BPT的路径积分形式,PM的范围估计,MLT则是将整个图像看成一个分布,这些看起来都是完全独立的。然而它们各自都有优缺点,好的想法是能不能把它们组合起来。

例如BPT的缺点是不能处理SDS,PM的缺点是处理diffuse表面不如BPT,MLT由于抽样点的相关性导致处理高光表面很低效,因为Markov chain始终在高频尖锐的部分徘徊,从整个图像上看stratification不够好;

2012年的VCM/UPS算法是一个很大的突破,它开始尝试将BPT和PM结合起来,使用PM对light subpath采样,并且将算法统一到BPT中,这样BPT就可以有效处理SDS。近几年中VCM/UPS几乎成了现在主流的离线渲染解决方案(参见The Path to Path-Traced Movies这篇论文);

然而VCM/UPS的缺点是,因为它仍然是BPT的思路,eye subpath并不知道light subpath的情况,所以尽管它能处理SDS,但是两个subpath连接的时候形成的很多full path由于可见性(尤其对于复杂visibility的场景)而对光照贡献率很低,而MLT则很擅长处理Visibility的问题,所以这篇论文就基于VCM/UPS来使用MLT对light subpath进行采样,这样保证了两个subpath之间的连接更符合最终图像分布。这篇论文也就同时把BPT,PM和MLT三大基础算法组合在了一起!

具体做法就是,首先使用传统MC在图像平面生成eye subpaths,这里不使用MCMC产生eye subpath的原因是MLT在图像平面(image plane)的stratification不好;然后从这些eye subpath的位置开始产生Markov chain来产生light subpath(所以MLT在这里是用来产生一个subpath分布而不是整个图像分布)。这样整个算法能处理高光和复杂Visibility这两大难题的场景。

论文下载:http://www.ci.i.u-tokyo.ac.jp/~hachisuka/

内容概要:本文介绍了一种基于蒙特卡洛模拟和拉格朗日优化方法的电动汽车充电站有序充电调度策略,重点针对分时电价机制下的分散式优化问题。通过Matlab代码实现,构建了考虑用户充电需求、电网负荷平衡及电价波动的数学模【电动汽车充电站有序充电调度的分散式优化】基于蒙特卡诺和拉格朗日的电动汽车优化调度(分时电价调度)(Matlab代码实现)型,采用拉格朗日乘子法处理约束条件,结合蒙特卡洛方法模拟大量电动汽车的随机充电行为,实现对充电功率和时间的优化分配,旨在降低用户充电成本、平抑电网峰谷差并提升充电站运营效率。该方法体现了智能优化算法在电力系统调度中的实际应用价值。; 适合人群:具备一定电力系统基础知识和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事新能源汽车、智能电网相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①研究电动汽车有序充电调度策略的设计与仿真;②学习蒙特卡洛模拟与拉格朗日优化在能源系统中的联合应用;③掌握基于分时电价的需求响应优化建模方法;④为微电网、充电站运营管理提供技术支持和决策参考。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码深入理解算法实现细节,重点关注目标函数构建、约束条件处理及优化求解过程,可尝试调整参数设置以观察不同场景下的调度效果,进一步拓展至多目标优化或多类型负荷协调调度的研究。
鲁棒双向深度非负矩阵分解(Robust Bidirectional Deep Non - negative Matrix Factorization)用于链接预测是图分析领域的一个重要研究方向。 在图数据中,链接预测旨在预测图中节点之间是否存在潜在的链接。传统的非负矩阵分解(NMF)方法在处理图数据时存在一定局限性,而鲁棒双向深度非负矩阵分解则对其进行了改进。 从“鲁棒”角度来看,它能够更好地处理数据中的噪声和异常值。在实际的图数据中,可能存在一些错误的边或者不完整的信息,鲁棒性可以保证模型在这样的情况下依然能够较为准确地进行链接预测。 “双向”意味着该方法不仅考虑从一个节点到另一个节点的单向关系,还同时考虑反向的关系。在很多图结构中,节点之间的关系是相互的,双向的处理可以更全面地捕捉节点之间的交互信息。 “深度”则体现了模型的多层结构,通过多层的非线性变换,能够挖掘出图数据中更复杂的潜在模式和特征。这种深度结构可以学习到图的层次化表示,从而提高链接预测的准确性。 以一个社交网络为例,网络中的用户是节点,用户之间的好友关系是链接。使用鲁棒双向深度非负矩阵分解进行链接预测时,模型可以学习到用户之间的潜在社交特征,比如共同的兴趣爱好、社交圈子等。即使数据中存在一些虚假的好友关系或者未记录完整的关系,模型也能通过其鲁棒性进行修正,并利用双向和深度结构更准确地预测用户之间是否会成为新的好友。 在实现上,通常会将图的邻接矩阵作为输入,通过迭代优化的方式,将矩阵分解为多个非负矩阵的乘积。在优化过程中,会定义一个合适的目标函数,例如最小化重构误差,同时考虑鲁棒性的约束项。 ```python import numpy as np # 简单示例:模拟鲁棒双向深度非负矩阵分解的部分过程 def robust_bidirectional_nmf(A, k, max_iter=100, tol=1e-4): # 初始化非负矩阵 m, n = A.shape W = np.random.rand(m, k) H = np.random.rand(k, n) for iter in range(max_iter): # 更新 W numerator = np.dot(A, H.T) denominator = np.dot(np.dot(W, H), H.T) W = W * numerator / denominator # 更新 H numerator = np.dot(W.T, A) denominator = np.dot(np.dot(W.T, W), H) H = H * numerator / denominator # 计算重构误差 error = np.linalg.norm(A - np.dot(W, H)) if error < tol: break return W, H # 示例邻接矩阵 A = np.array([[1, 1, 0], [1, 1, 1], [0, 1, 1]]) k = 2 W, H = robust_bidirectional_nmf(A, k) print("W:", W) print("H:", H) ```
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