scan-match算法之NDT
NDT-Scan Alignment-Algorithm作者QQ:845421543。NDT是scan-match中经典的方法之一。NDT算法相对于ICP算法速度更快,稳健性更强。原文地址:The Normal Distributions Transform: A New Approach to Laser Scan Matching输入:两帧点云数据 S1,S2S_1,S_2S1,S2输出:位姿变换参数 R,tR,tR,t对 S1S_1S1 计算正太分布变换(NDT);初始化需要估
原创
2021-05-06 21:15:33 ·
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