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LOAM：1.scanRegistration.cpp代码解读注释版代码下载：https://github.com/cuitaixiang/LOAM_NOTED1.为什么要对LOAM进行精读？LOAM是当前优秀的开源三维激光SLAM方法，能够基于里程计和激光雷达传感器实现三维场景下很好的建图。后续有很多以LOAM为框架所作出的改良方法，因此，对LOAM算法进行深入研究能够为后续论文代码阅读带来事半功倍的效果。2.为什么要写这篇精读？在我自己阅读代码的过程中，遇到一些问题，想要去网上搜索答案，却零