liam_dapaitou的博客

参考 opencv aruco 实现对单个QR码的检测与定位 aruco是opencv_contrib的一个模块,实现了对AR码的检测/姿态估计 使用aruco需要安装opencv_contrib,本文将aruco中姿态估计用到的函数提取出来,结合zbar对QR码识别定位. 效果如下图 安装zbar # ubuntu apt install sudo apt install libzbar-d...