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RSS订阅原创 turtlebot3-Android app控制
为了更方便的操作turtlebot，设置了手机控制，参考这篇文章，亲测可行：Turbot3-Android app控制
2019-08-23 11:46:03
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原创 软件准备-OpenCR
这里按照Turtlebot3入门教程-SBC软件设置进行设置即可。但有一点需要注意：在进行到OpenCR烧录ROS固件时，先查看使用的串口波特率是否和下位机程序波特率、上位机波特率设置一致stty -F /dev/ttyUSB0 //ttyUSB0更改为相关的端口名若不一致，则需要设置波特率一致stty -F /dev/ttyUSB0 115200否则在运行相关程序会出现[ERROR...
2019-08-13 13:04:38
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原创 软件准备-树莓派3B+
安装Ubuntu mate for raspberry pi 16.04安装Remote PC的系统时还是挺顺利的，到这一步就费了挺多时间，主要是找不到合适版本的系统镜像文件，Ubuntu mate官方现在提供树莓派的版本只有18.04，找了好久才找到能用的Ubuntu mate 16.04的镜像文件...
2019-08-13 12:49:50
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原创 软件准备-Remote PC
安装Ubuntu一开始用的是模拟器运行Ubuntu，奈何太卡了，于是决定安装win10、Ubuntu双系统。现在的电脑大多采用UEFI启动模式，所以这里主要参考的是这篇博客Win10+Ubuntu18.04 亲测UEFI启动模式双硬盘+双系统成功安装经验，但安装过程中需要注意的几个点：关闭安全模式。HP电脑可以在按开机键前摁住ESC进去MENU，然后进去BIOS设置，或者直接狂摁F10也可以...
2019-08-13 11:15:57
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空空如也
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