
Turtlebot3 Burger学习
junlinlee
普通大学三
展开
专栏收录文章
- 默认排序
- 最新发布
- 最早发布
- 最多阅读
- 最少阅读
-
软件准备-OpenCR
这里按照Turtlebot3入门教程-SBC软件设置进行设置即可。但有一点需要注意: 在进行到OpenCR烧录ROS固件时,先查看使用的串口波特率是否和下位机程序波特率、上位机波特率设置一致 stty -F /dev/ttyUSB0 //ttyUSB0更改为相关的端口名 若不一致,则需要设置波特率一致 stty -F /dev/ttyUSB0 115200 否则在运行相关程序会出现 [ERROR...原创 2019-08-13 13:04:38 · 787 阅读 · 0 评论 -
软件准备-树莓派3B+
安装Ubuntu mate for raspberry pi 16.04 安装Remote PC的系统时还是挺顺利的,到这一步就费了挺多时间,主要是找不到合适版本的系统镜像文件,Ubuntu mate官方现在提供树莓派的版本只有18.04,找了好久才找到能用的Ubuntu mate 16.04的镜像文件 ...原创 2019-08-13 12:49:50 · 252 阅读 · 0 评论 -
网络环境部署
树莓派自动连接WIFI sudo vim /etc/network/interfaces原创 2019-08-13 15:06:36 · 1460 阅读 · 0 评论 -
软件准备-Remote PC
安装Ubuntu 一开始用的是模拟器运行Ubuntu,奈何太卡了,于是决定安装win10、Ubuntu双系统。现在的电脑大多采用UEFI启动模式,所以这里主要参考的是这篇博客Win10+Ubuntu18.04 亲测UEFI启动模式双硬盘+双系统成功安装经验,但安装过程中需要注意的几个点: 关闭安全模式。HP电脑可以在按开机键前摁住ESC进去MENU,然后进去BIOS设置,或者直接狂摁F10也可以...原创 2019-08-13 11:15:57 · 469 阅读 · 0 评论 -
turtlebot3-Android app控制
为了更方便的操作turtlebot,设置了手机控制,参考这篇文章,亲测可行:Turbot3-Android app控制原创 2019-08-23 11:46:03 · 381 阅读 · 3 评论