Docker中安装python-pcl库

已于 2022-04-28 22:06:40 修改
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分类专栏： LiDAR目标检测 Ubuntu和git（WSL） Python 文章标签： docker ubuntu pytorch python 自动驾驶
于 2022-04-28 22:05:32 首次发布
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Docker环境如下:

Ubuntu 18.04

CUDA 11.0

pytorch 1.8

python 3.6.9

首先安装Python-pcl

$ sudo apt-get update -y

$ sudo apt-get install libpcl-dev -y

此时python中import pcl还是无法使用

还需要pip3安装pcl库

从我上传的资源库中下载并安装:

pip3 install python_pcl-0.3.0rc1-cp36-cp36m-linux_x86_64.whl

无需操心中间的编译过程!

python-pcl库安装文件(python3.6)-Python文档类资源-优快云下载

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