li0089的博客

LibTorch 允许加载用 PyTorch 训练的模型（通常通过 Python 保存为 .pt 或 .pth 文件），在 C++ 环境中进行高效推理，适合生产环境部署，如嵌入式设备、服务器或移动端。总结来说，LibTorch 的核心作用是将 PyTorch 的深度学习能力带入 C++ 环境，兼顾开发灵活性和部署高效性，广泛应用于需要高性能、低依赖的场景。：基于 C++ 的高效性，LibTorch 提供低延迟和高吞吐量的计算能力，适合需要实时处理的应用场景，如自动驾驶、机器人控制等。

部分.3d数据，直接将.3d改为.txt可直接打开。1、.3d格式数据是机器人常用的数据保存格式，

有时双栏论文排版会涉及到图片或表格需要单栏才能完整显示，比如设置为单栏后，上图最右边图中就会出现红色圈中的“分节符(连续)”。至此，上图最右边图中紫色圈中的换行符为单栏换行符。

(红圈中的字为：“[题录编号]引用页码” 这些字段可以在2中插入，3改变引文序号的位置)

【代码】vector容器中最大/小值及其位置。

定义动态矩阵typedef Eigen::Matrix<float, 1, Eigen::Dynamic> matrix1N;typedef Eigen::Matrix<float, 3, Eigen::Dynamic> matrix3N;typedef Eigen::Matrix<int, 2, Eigen::Dynamic> matrix2N_int;matrix1N中元素的平方和的开方 matrix1N m;float value = sqrt(m.s