lhyriver的博客

在上一篇文章中已经实现了启动电机，但是启动之后是一直运行，不会停止。这篇文章将介绍，如何输出指定的脉冲数。输出指定的脉冲数涉及到几个相关的函数。UART串口通讯数据接收回调函数，UART接收到数据后会调用该函数。本例将在该函数中接受串口发送的数据，然后解析出当中脉冲数。一次脉冲结束后的回调函数，当发送完一次脉冲后会调用该函数。PWM启动函数PWM停止函数。

本例只通过定时器中里简单改变IO状态的低效输出方式。

使用STM32，通过USB接口连接模拟鼠标。

这里采用型号为【AT24C02】的EEPROM掉电存储模块。

HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_11) 读取 A11 引脚电平，当为低电平时，清空time1PrintCnt的计数。timeCnt记录中断次数每1ms，time1PrintCnt记录1000次中断代表1s，time1Print代表是否打印。先重写HAL_TIM_PeriodElapsedCallback 函数。这里通过 定时器TIM1 来体现GPIO的读取功能。在while 循环中使用。

IO输入读取的是一个瞬间的输入，如果在按键按下的同时，恰好在执行耗时操作，按键的瞬间转态可能无法读取到。这个时候就需要其他更高效的读取IO输入的方法。

选中时钟 TIM1，Clock Source 选择【Internal Clock】。打开更新中断使能。设置参数，这里设计到一个公式1000Hz代表1秒1000次，也就是1ms。

选择USART1，Mode设置为Asynchronous，中断使能。

将PC13引脚设置为【GPIO_Output】（注：按右键，点击Enter User Label，可以自定义名称）。