嵌入式开发之如何在STM32上使用Modbus协议进行通信？

在 STM32 上使用 Modbus 协议进行通信需要结合硬件配置和软件实现。下面我将从硬件连接、软件配置到代码实现，为你提供一个完整的指南。

硬件连接

Modbus RTU 通常使用 RS-485 接口进行通信，因此需要一个 RS-485 转换器。典型的连接方式如下：

1. STM32 与 RS-485 转换器连接：

   • STM32 的 UART TX 引脚 → RS-485 转换器的 DI（数据输入）
   • STM32 的 UART RX 引脚 → RS-485 转换器的 RO（数据输出）
   • STM32 的一个 GPIO 引脚 → RS-485 转换器的 RE/DE（接收 / 发送使能）

2. RS-485 网络连接：

   • RS-485 转换器的 A 线 → 网络中的 A 线
   • RS-485 转换器的 B 线 → 网络中的 B 线
   • 两端设备需连接 120Ω 终端电阻

STM32CubeMX 配置

使用 STM32CubeMX 配置基本外设：

1. 配置 UART：

   • 选择一个 UART（如 USART1）
   • 设置波特率（如 115200）、数据位（8）、停止位（1）、无校验
   • 启用接收和发送
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