在PDA中获取GPS信息

近日一个项目需要用在PDA上读取GPS卫星信号，在网上搜了一圈，整理出一个GPS的类，大家可以直接加入项目

使用。可以获得当前的经纬度、海拔、速度、连接卫星数等信息

Code
  1using System;
  2using System.Collections.Generic;
  3using System.Text;
  4using System.Runtime.InteropServices;
  5
  6namespace AnhlYiling
  7{
  8 public  class GPS 
  9 {
 10
 11  public string PortNum; 
 12  public int BaudRate;
 13  public byte ByteSize;
 14  public byte Parity; // 0-4=no,odd,even,mark,space 
 15  public byte StopBits; // 0,1,2 = 1, 1.5, 2 
 16  public int ReadTimeout;
 17  
 18  //comm port win32 file handle
 19  private int hComm = -1;
 20  
 21  public bool Opened = false;
 22   
 23  //win32 api constants
 24  private const uint GENERIC_READ = 0x80000000;
 25  private const uint GENERIC_WRITE = 0x40000000;
 26  private const int OPEN_EXISTING = 3;  
 27  private const int INVALID_HANDLE_VALUE = -1;
 28  
 29  [StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
 30   public struct DCB 
 31  {
 32   //taken from c struct in platform sdk 
 33   public int DCBlength;           // sizeof(DCB) 
 34   public int BaudRate;            // 指定当前波特率 current baud rate
 35   // these are the c struct bit fields, bit twiddle flag to set
 36   public int fBinary;          // 指定是否允许二进制模式,在windows95中必须主TRUE binary mode, no EOF check 
 37   public int fParity;          // 指定是否允许奇偶校验 enable parity checking 
 38   public int fOutxCtsFlow;      // 指定CTS是否用于检测发送控制，当为TRUE是CTS为OFF，发送将被挂起。 CTS output flow control 
 39   public int fOutxDsrFlow;      // 指定CTS是否用于检测发送控制 DSR output flow control 
 40   public int fDtrControl;       // DTR_CONTROL_DISABLE值将DTR置为OFF, DTR_CONTROL_ENABLE值将DTR置为ON, DTR_CONTROL_HANDSHAKE允许DTR"握手" DTR flow control type 
 41   public int fDsrSensitivity;   // 当该值为TRUE时DSR为OFF时接收的字节被忽略 DSR sensitivity 
 42   public int fTXContinueOnXoff; // 指定当接收缓冲区已满,并且驱动程序已经发送出XoffChar字符时发送是否停止。TRUE时，在接收缓冲区接收到缓冲区已满的字节XoffLim且驱动程序已经发送出XoffChar字符中止接收字节之后，发送继续进行。　FALSE时，在接收缓冲区接收到代表缓冲区已空的字节XonChar且驱动程序已经发送出恢复发送的XonChar之后，发送继续进行。XOFF continues Tx 
 43   public int fOutX;          // TRUE时，接收到XoffChar之后便停止发送接收到XonChar之后将重新开始 XON/XOFF out flow control 
 44   public int fInX;           // TRUE时，接收缓冲区接收到代表缓冲区满的XoffLim之后，XoffChar发送出去接收缓冲区接收到代表缓冲区空的XonLim之后，XonChar发送出去 XON/XOFF in flow control 
 45   public int fErrorChar;     // 该值为TRUE且fParity为TRUE时，用ErrorChar 成员指定的字符代替奇偶校验错误的接收字符 enable error replacement 
 46   public int fNull;          // eTRUE时，接收时去掉空（0值）字节 enable null stripping 
 47   public int fRtsControl;     // RTS flow control 
 48   /**//*RTS_CONTROL_DISABLE时,RTS置为OFF
 49   　        RTS_CONTROL_ENABLE时, RTS置为ON
 50　　          RTS_CONTROL_HANDSHAKE时,
 51　　          当接收缓冲区小于半满时RTS为ON
 52　   　        当接收缓冲区超过四分之三满时RTS为OFF
 53　　          RTS_CONTROL_TOGGLE时,
 54　　          当接收缓冲区仍有剩余字节时RTS为ON ,否则缺省为OFF*/
 55
 56   public int fAbortOnError;   // TRUE时,有错误发生时中止读和写操作 abort on error 
 57   public int fDummy2;        // 未使用 reserved 
 58   
 59   public uint flags;
 60   public ushort wReserved;          // 未使用,必须为0 not currently used 
 61   public ushort XonLim;             // 指定在XON字符发送这前接收缓冲区中可允许的最小字节数 transmit XON threshold 
 62   public ushort XoffLim;            // 指定在XOFF字符发送这前接收缓冲区中可允许的最小字节数 transmit XOFF threshold 
 63   public byte ByteSize;           // 指定端口当前使用的数据位 number of bits/byte, 4-8 
 64   public byte Parity;             // 指定端口当前使用的奇偶校验方法,可能为:EVENPARITY,MARKPARITY,NOPARITY,ODDPARITY  0-4=no,odd,even,mark,space 
 65   public byte StopBits;           // 指定端口当前使用的停止位数,可能为:ONESTOPBIT,ONE5STOPBITS,TWOSTOPBITS  0,1,2 = 1, 1.5, 2 
 66   public char XonChar;            // 指定用于发送和接收字符XON的值 Tx and Rx XON character 
 67   public char XoffChar;           // 指定用于发送和接收字符XOFF值 Tx and Rx XOFF character 
 68   public char ErrorChar;          // 本字符用来代替接收到的奇偶校验发生错误时的值 error replacement character 
 69   public char EofChar;            // 当没有使用二进制模式时,本字符可用来指示数据的结束 end of input character 
 70   public char EvtChar;            // 当接收到此字符时,会产生一个事件 received event character 
 71   public ushort wReserved1;         // 未使用 reserved; do not use 
 72  }
 73
 74  [StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
 75   private struct COMMTIMEOUTS 
 76  {  
 77   public int ReadIntervalTimeout; 
 78   public int ReadTotalTimeoutMultiplier; 
 79   public int ReadTotalTimeoutConstant; 
 80   public int WriteTotalTimeoutMultiplier; 
 81   public int WriteTotalTimeoutConstant; 
 82  }  
 83
 84  [StructLayout(LayoutKind.Sequential)] 
 85   private struct OVERLAPPED 
 86  { 
 87   public int  Internal; 
 88   public int  InternalHigh; 
 89   public int  Offset; 
 90   public int  OffsetHigh; 
 91   public int hEvent; 
 92  }  
 93  
 94  [DllImport("coredll.dll")]
 95  private static extern int CreateFile(
 96   string lpFileName,                         // 要打开的串口名称
 97   uint dwDesiredAccess,                      // 指定串口的访问方式，一般设置为可读可写方式
 98   int dwShareMode,                          // 指定串口的共享模式，串口不能共享，所以设置为0
 99   int lpSecurityAttributes, // 设置串口的安全属性，WIN9X下不支持，应设为NULL
100   int dwCreationDisposition,                // 对于串口通信，创建方式只能为OPEN_EXISTING
101   int dwFlagsAndAttributes,                 // 指定串口属性与标志，设置为FILE_FLAG_OVERLAPPED(重叠I/O操作)，指定串口以异步方式通信
102   int hTemplateFile                        // 对于串口通信必须设置为NULL
103   );
104  [DllImport("coredll.dll")]
105  private static extern bool GetCommState(
106   int hFile,  //通信设备句柄
107   ref DCB lpDCB    // 设备控制块DCB
108   ); 
109  [DllImport("coredll.dll")]
110  private static extern bool BuildCommDCB(
111   string lpDef,  // 设备控制字符串
112   ref DCB lpDCB     // 设备控制块
113   );
114  [DllImport("coredll.dll")]
115  private static extern bool SetCommState(
116   int hFile,  // 通信设备句柄
117   ref DCB lpDCB    // 设备控制块
118   );
119  [DllImport("coredll.dll")]
120  private static extern bool GetCommTimeouts(
121   int hFile,                  // 通信设备句柄 handle to comm device
122   ref COMMTIMEOUTS lpCommTimeouts  // 超时时间 time-out values
123   ); 
124  [DllImport("coredll.dll")] 
125  private static extern bool SetCommTimeouts(
126   int hFile,                  // 通信设备句柄 handle to comm device
127   ref COMMTIMEOUTS lpCommTimeouts  // 超时时间 time-out values
128   );
129  [DllImport("coredll.dll")]
130  private static extern bool ReadFile(
131   int hFile,                // 通信设备句柄 handle to file
132   byte[] lpBuffer,             // 数据缓冲区 data buffer
133   int nNumberOfBytesToRead,  // 多少字节等待读取 number of bytes to read
134   ref int lpNumberOfBytesRead, // 读取多少字节 number of bytes read
135   ref OVERLAPPED lpOverlapped    // 溢出缓冲区 overlapped buffer
136   );
137  [DllImport("coredll.dll")] 
138  private static extern bool WriteFile(
139   int hFile,                    // 通信设备句柄 handle to file
140   byte[] lpBuffer,                // 数据缓冲区 data buffer
141   int nNumberOfBytesToWrite,     // 多少字节等待写入 number of bytes to write
142   ref int lpNumberOfBytesWritten,  // 已经写入多少字节 number of bytes written
143   ref OVERLAPPED lpOverlapped        // 溢出缓冲区 overlapped buffer
144   );
145  [DllImport("coredll.dll")]
146  private static extern bool CloseHandle(
147   int hObject   // handle to object
148   );
149  [DllImport("coredll.dll")]
150  private static extern uint GetLastError();
151  
152  public void Open()
153  {
154  
155   DCB dcbCommPort = new DCB();
156   COMMTIMEOUTS ctoCommPort = new COMMTIMEOUTS(); 
157     
158   // 打开串口 OPEN THE COMM PORT.
159   hComm = CreateFile(PortNum ,GENERIC_READ | GENERIC_WRITE,0, 0,OPEN_EXISTING,0,0);
160   // 如果串口没有打开，就打开 IF THE PORT CANNOT BE OPENED, BAIL OUT.
161   if(hComm == INVALID_HANDLE_VALUE) 
162   {
163    throw(new ApplicationException("非法操作，不能打开串口！"));
164   }
165  
166   // 设置通信超时时间 SET THE COMM TIMEOUTS.
167   GetCommTimeouts(hComm,ref ctoCommPort);
168   ctoCommPort.ReadTotalTimeoutConstant = ReadTimeout;
169   ctoCommPort.ReadTotalTimeoutMultiplier = 0;
170   ctoCommPort.WriteTotalTimeoutMultiplier = 0;
171   ctoCommPort.WriteTotalTimeoutConstant = 0;  
172   SetCommTimeouts(hComm,ref ctoCommPort);
173  
174   // 设置串口 SET BAUD RATE, PARITY, WORD SIZE, AND STOP BITS.
175   GetCommState(hComm, ref dcbCommPort);
176   dcbCommPort.BaudRate=BaudRate;
177   dcbCommPort.flags=0;
178   //dcb.fBinary=1;
179   dcbCommPort.flags|=1;
180   if (Parity>0)
181   {
182    //dcb.fParity=1
183    dcbCommPort.flags|=2;
184   }
185   dcbCommPort.Parity=Parity;
186   dcbCommPort.ByteSize=ByteSize;
187   dcbCommPort.StopBits=StopBits;
188   if (!SetCommState(hComm, ref dcbCommPort))
189   {
190    //uint ErrorNum=GetLastError();
191    throw(new ApplicationException("非法操作，不能打开串口！"));
192   }
193   //unremark to see if setting took correctly
194   //DCB dcbCommPort2 = new DCB();
195   //GetCommState(hComm, ref dcbCommPort2);
196   Opened = true;
197  }
198  
199  public void Close() 
200  {
201   if (hComm!=INVALID_HANDLE_VALUE) 
202   {
203    CloseHandle(hComm);
204   }
205  }
206  
207  public byte[] Read(int NumBytes) 
208  {
209   byte[] BufBytes;
210   byte[] OutBytes;
211   BufBytes = new byte[NumBytes];
212   if (hComm!=INVALID_HANDLE_VALUE) 
213   {
214    OVERLAPPED ovlCommPort = new OVERLAPPED();
215    int BytesRead=0;
216    ReadFile(hComm,BufBytes,NumBytes,ref BytesRead,ref ovlCommPort);
217    try
218    {
219     OutBytes = new byte[BytesRead];
220     Array.Copy(BufBytes,0,OutBytes,0,BytesRead);
221    }
222    catch
223    {
224     return BufBytes;
225    }
226    
227   } 
228   else 
229   {
230    throw(new ApplicationException("串口未打开！"));
231   }
232   return OutBytes;
233   //   return BufBytes;
234  }
235  
236  public void Write(byte[] WriteBytes) 
237  {
238   if (hComm!=INVALID_HANDLE_VALUE) 
239   {
240    OVERLAPPED ovlCommPort = new OVERLAPPED();
241    int BytesWritten = 0;
242    WriteFile(hComm,WriteBytes,WriteBytes.Length,ref BytesWritten,ref ovlCommPort);
243   }
244   else 
245   {
246    throw(new ApplicationException("串口未打开！"));
247   }  
248  }
249
250  public string GetGPS(string hander,string strGPS,string strFind)
251  {
252   /**////从GPS中读取的数据中,找出想要的数据
253   ///GPSstring原始字符串，
254   ///strFind要查找的内容,X:经度，Y：纬度，T：时间，V：速度，N 当前可用卫星数量,H 当前海拔
255   ///返回查找到指定位置的字符串
256      if (hander.Equals("$GPRMC"))
257      {
258          string handerStr = hander;//GPS串头
259          int findHander = strGPS.IndexOf(handerStr);//看是否含有GPS串头
260          if (findHander < 0)
261          {
262              return "-1";
263          }
264          else
265          {
266              strGPS = strGPS.Substring(findHander, strGPS.Length - findHander);
267              string[] ArryTmp = strGPS.Split(",".ToCharArray());
268              try
269              {
270                  if (ArryTmp[2] == "V")
271                  {
272                      return "GPS没有信号";//没有信号
273                  }
274                  else
275                  {
276                      switch (strFind)
277                      {
278                          case "X":
279                              return DM2DD(ArryTmp[5]);
280
281                          case "Y":
282                              return DM2DD(ArryTmp[3]);
283
284                          case "T":
285                              return T2Time(ArryTmp[9], ArryTmp[1]);
286
287                          case "V":
288                              return Convert.ToString(Convert.ToDouble(ArryTmp[7]) * 1.852);
289
290                          case "K":
291                              return ArryTmp[7];
292                          default:
293                              return "V";
294
295                      }
296                  }
297              }
298              catch
299              {
300                  return "V";
301              }
302          }
303      }
304      else if (hander.Equals("$GPGGA"))
305      {
306          string handerStr = hander;//GPS串头
307          int findHander = strGPS.IndexOf(handerStr);//看是否含有GPS串头
308          if (findHander < 0)
309          {
310              return "-1";
311          }
312          else
313          {
314              strGPS = strGPS.Substring(findHander, strGPS.Length - findHander);
315              string[] ArryTmp = strGPS.Split(",".ToCharArray());
316              switch (strFind)
317              {
318                  case "N":
319                      return ArryTmp[7];
320                  case "H":
321                      return ArryTmp[9];
322                  default:
323                      return "无法解析的命令.";
324              }
325          }
326      }
327
328      return null;
329
330  }
331
332  public string T2Time(string strDate,string strTime)
333  {
334   string dT="20"+strDate.Substring(4,2)+"-"+strDate.Substring(2,2)+"-"+strDate.Substring(0,2);
335   string TT=Convert.ToString(Convert.ToInt32(strTime.Substring(0,2)))+":"+strTime.Substring(2,2)+":"+strTime.Substring(4,2);
336   DateTime T=Convert.ToDateTime(dT+" "+TT);
337   T=T.AddHours(8);
338   return T.ToString();
339  }
340
341  public string DM2DD(string DegreeMinutes)
342  {
343   //转换NMEA协议的“度分”格式为十进制“度度”格式
344   string sDegree;
345   string sMinute;
346   string sReturn="";
347   if(DegreeMinutes.IndexOf(".")==4)
348   {
349    //DegreeMinutes = Replace(DegreeMinutes, ".", "")
350    //DM2DD = CDbl(Left(DegreeMinutes, 2)) + CDbl(Left(CStr(CDbl(Right(DegreeMinutes, Len(DegreeMinutes) - 2)) / 60), 8)) / 10000
351    DegreeMinutes=DegreeMinutes.Replace(".","");
352    double sDegree1=Convert.ToDouble(DegreeMinutes.Substring(0,2));
353    double sDegree2=Convert.ToDouble(DegreeMinutes.Substring(2,DegreeMinutes.Length-2));
354    string sTmp=Convert.ToString(sDegree2/60);
355    sDegree2=Convert.ToDouble(sTmp.Substring(0,sTmp.Length));
356    sDegree2=sDegree2/10000;
357    sDegree=Convert.ToString(sDegree1+sDegree2);
358    if(sDegree.Length>11)
359     sDegree=sDegree.Substring(0,11);
360    sReturn=sDegree;
361   }
362   else if(DegreeMinutes.IndexOf(".")==5)
363   {
364    //DegreeMinutes = Replace(DegreeMinutes, ".", "")
365    //DM2DD = CDbl(Left(DegreeMinutes, 2)) + CDbl(Left(CStr(CDbl(Right(DegreeMinutes, Len(DegreeMinutes) - 2)) / 60), 8)) / 10000
366    DegreeMinutes=DegreeMinutes.Replace(".","");
367    double sMinute1=Convert.ToDouble(DegreeMinutes.Substring(0,3));
368    double sMinute2=Convert.ToDouble(DegreeMinutes.Substring(3,DegreeMinutes.Length-3));
369    string sTmp=Convert.ToString(sMinute2/60);
370    sMinute2=Convert.ToDouble(sTmp.Substring(0,sTmp.Length));
371    sMinute2=sMinute2/10000;
372    sMinute=Convert.ToString(sMinute1+sMinute2);
373    if(sMinute.Length>10)
374     sMinute=sMinute.Substring(0,10);
375    sReturn=sMinute;
376   }
377   return sReturn;
378  }
379
380  public bool ScanPort()
381  {
382   
383   try
384   {
385    if (Opened)
386    {
387     Close();
388     Open();
389    }
390    else
391    {
392     Open();//打开串口
393     
394    }
395    byte[] bytRead=Read(512);
396    Close();
397    if(Encoding.ASCII.GetString(bytRead,0,bytRead.Length).IndexOf("$GP")>=0)
398     return true;
399    else
400     return false;
401   }
402   catch
403   {
404    return false;
405   }
406
407  }
408 }
409
410 class HexCon 
411 {
412  // 把十六进制字符串转换成字节型和把字节型转换成十六进制字符串 converter hex string to byte and byte to hex string
413  public static string ByteToString(byte[] InBytes) 
414  {
415   string StringOut="";
416   foreach (byte InByte in InBytes) 
417   {
418    StringOut=StringOut + String.Format("{0:X2} ",InByte);
419   }
420   return StringOut; 
421  }
422  public static byte[] StringToByte(string InString) 
423  {
424   string[] ByteStrings;
425   ByteStrings = InString.Split(" ".ToCharArray());
426   byte[] ByteOut;
427   ByteOut = new byte[ByteStrings.Length-1];
428   for (int i = 0;i==ByteStrings.Length-1;i++) 
429   {
430    ByteOut[i] = Convert.ToByte(("0x" + ByteStrings[i]));
431   } 
432   return ByteOut;
433  }
434
435 }
436}
437

 

调用很简单：

 1  GPS ss_port = new GPS();
 2             ss_port.PortNum = "COM4:";  //串口号.后面一定要有':'
 3             ss_port.BaudRate = 4800; 
 4             ss_port.ByteSize = 8;
 5             ss_port.Parity = 0;
 6             ss_port.StopBits = 1;
 7             ss_port.ReadTimeout = 1000;
 8 
 9             try
10             {
11                 if (ss_port.Opened)
12                 {
13                     ss_port.Close();
14                     ss_port.Open();
15                     timer1.Enabled = true;
16                 }
17                 else
18                 {
19                     ss_port.Open();//打开串口
20                     label1.Text = "已打开";
21                     timer1.Enabled = true;
22                 }
23 
24             }
25             catch (Exception e1)
26             {
27                 label1.Text = e1.Message;
28 
29             }