lg28870983的博客

SPI（Serial Peripheral Interface）是一种同步串行通信协议，用于在微控制器和外部设备之间进行数据传输。它由一个主设备（通常是微控制器 MCU）和一个或多个从设备组成，即一主多从模式。它通常用于短距离、高速、全双工的通信，它在许多嵌入式系统和电子设备中被广泛应用，如存储器芯片、传感器、显示器驱动器、无线模块等。在 SPI 协议中，主设备是通信的发起方和控制方，而从设备则是被动接收和响应主设备的命令和数据。

RT-Studio中没有CAN相关的图形配置，需要手动修改board.h。在board.h的末尾，增加相关的BSP配置。

RT-Thread内置FAL（flash抽象层），支持MCU内置Flash和SPI Flash,使用SFUD（串行 Flash 通用驱动库）。

的基础上实现了一个极简Modbus从机，支持Modbus功能码01，02，03，04，05，06，15，16。RT-Thread中已经有不少Modbus相关在线软件包，但总体应用起来还是相对复杂，所以在。在具体项目中只要实现下面几个函数就可以直接用了，不过需要注意多线程访问变量加锁问题。只需要在项目中增加两个文件，就可以实现基于RS485的ModbusRTU设备。经实验测试，总体性能还错。

中实现了RS485收发，但总觉得效率不高，函数封装也不完善。考虑到RS485总线应用都是主从式结构，比如工业领域常用的Modbus协议，都是以帧为单位进行收发，本次测试对收发函数进行了封装，并对RS485的收发控制引脚根据波特率进行了自动延时控制，降低了CPU负载。本例中收发全部采用DMA的NON_BLOCKING方式，把接收一帧数据和发送一帧数据进行了函数封装。timeout_ms : 如果在这个时间内没有收到数据，则返回0；在编辑文字的约6分钟内，总共收发了31270个字节，没有发生错误。

需要注意的是，如果不打开虚拟COM DMA发送开关，则只能发送一次，具体问题还不清楚，厂家提供的BSP中未做相关说明。如果有编译错误，把相关文件中的RT_WEAK替换为rt_weak即可。

采用RT-Thread串口驱动v2，增加RS485收发控制相关代码。由于刚好用到PA15，缺省配置是JTAG，中间遇到不少奇怪问题，特此记录！

RT-Studio快速创建基于AT32单片机的项目