lg28870983的博客

RT-Studio中没有CAN相关的图形配置，需要手动修改board.h。在board.h的末尾，增加相关的BSP配置。

RT-Thread内置FAL（flash抽象层），支持MCU内置Flash和SPI Flash,使用SFUD（串行 Flash 通用驱动库）。

的基础上实现了一个极简Modbus从机，支持Modbus功能码01，02，03，04，05，06，15，16。RT-Thread中已经有不少Modbus相关在线软件包，但总体应用起来还是相对复杂，所以在。在具体项目中只要实现下面几个函数就可以直接用了，不过需要注意多线程访问变量加锁问题。只需要在项目中增加两个文件，就可以实现基于RS485的ModbusRTU设备。经实验测试，总体性能还错。

中实现了RS485收发，但总觉得效率不高，函数封装也不完善。考虑到RS485总线应用都是主从式结构，比如工业领域常用的Modbus协议，都是以帧为单位进行收发，本次测试对收发函数进行了封装，并对RS485的收发控制引脚根据波特率进行了自动延时控制，降低了CPU负载。本例中收发全部采用DMA的NON_BLOCKING方式，把接收一帧数据和发送一帧数据进行了函数封装。timeout_ms : 如果在这个时间内没有收到数据，则返回0；在编辑文字的约6分钟内，总共收发了31270个字节，没有发生错误。

需要注意的是，如果不打开虚拟COM DMA发送开关，则只能发送一次，具体问题还不清楚，厂家提供的BSP中未做相关说明。如果有编译错误，把相关文件中的RT_WEAK替换为rt_weak即可。

采用RT-Thread串口驱动v2，增加RS485收发控制相关代码。由于刚好用到PA15，缺省配置是JTAG，中间遇到不少奇怪问题，特此记录！

RT-Studio快速创建基于AT32单片机的项目

记录最新nk-980iot的BSP包生成项目，移植fal, uffs, freemodbus等的过程。

EtherCAT在运动控制领域非常热门，有SOEM和IGH的开源主机实现。在STM系列处理器上的实现比较多，在RT-Thread上的实现还没有看到。这次就基于RT-Thread移植SEOM，并实现了DC+CSP对汇川伺服IS620N的控制，同步周期为1ms。

Soem配置汇川SV660N和启动控制器流程

RT-Thread4.1.0自带elm-chan FatFs.需要注意的是nk-980iot官方BSP，rt-thread-4.1.0\bsp\nuvoton\nk-980iot，缺省配置只能识别 MBR分区的FAT32格式U盘。手头一个2GU盘和一个64GU盘测试通过。如果不确定是否是MBR分区，可以用工具DiskGenius查看。...

新唐 nuvoton NUC980 程序烧录和flash分区说明

RT-Thread + NUC980 + KEIL5 开发环境搭建