- 博客(2)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 STM32 + OPENMV 实现二维云台追踪小球
二维云台是淘宝上买的，用的是数字舵机，精度还可以，主控为STM32F103C8T6，单片机与openmv之间使用串口通信，通信格式采用json字符串。程序逻辑很简单，openmv识别色块，持续发送小球的相对于以画面中心为原点的坐标系的坐标，由stm32进行pid控制，使小球保持在画面中心。由于程序非常简单，所以pid直接放在空闲中断里进行。
2025-02-03 23:47:40
874
1
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人