STM32 - 编码器资料集锦
编码器的介绍(相关术语)链接:编码器介绍
例如:编码器线数,是旋转一圈你的A(B)会输出多少个脉冲 ,这里的A B就是上面的输出脉冲信号线,它们转一圈发出的脉冲数一样的,不过存在90°相位差 通常都是360线的 线数越高代表编码器能够反应的位置精度越高
注意点:一个定时器做一种工作,如果你配置了编码器模式,那么剩下的通道就不能配置其他模式。
定时器初始化好以后,任何时候CNT寄存器的值就是编码器的位置信息,正转计数器会加,反转计数器会减,这是不需要软件干预的,TIM_Period 值设置一般有两种形式
初
原创
2020-06-01 08:35:35 ·
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