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AI摘要
本文介绍了在libusb开发Windows USB设备应用时，利用Zadig工具解决系统安全权限问题。阐述了Zadig的使用方法，包含下载途径、驱动修改及安装、导出驱动安装包等步骤，还提及WCID技术可让USB设备在Windows自动装驱动。
libusb开发windows USB设备应用会有系统安全的权限问题，管理员都无法改变，一定只能从设备驱动层面的修改。
zadig工具内含开发好的驱动和相关文件，集驱动安装、配置、生成等于一体，可以在省去开发编写驱动的情况下设备正常被libusb调用，
zadig Ver 2.9无需安装，下载即可使用，
在github下载zadig：https://github.com/pbatard/libwdi/issues。
使用步骤 1 ：打开为空白
使用步骤 2 ：先接入设备，再在options中勾选 list all devices 和 advanced mode
使用步骤 3 ：选择要重新安装驱动或生成驱动安装包的设备 
使用步骤 4：
Windows下用Zadig一键搞定libusb驱动安装（附WCID配置技巧）
本文详细介绍了在Windows系统下使用Zadig工具一键安装libusb驱动的完整流程，特别分享了WCID配置技巧，帮助开发者快速解决USB设备识别问题。通过实战案例和常见问题排错指南，大幅提升USB开发效率，适用于嵌入式开发和智能硬件项目。
Windows下用Zadig和libusb配置USB驱动：从原理到实战
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Windows下用Zadig 2.9一键搞定libusb驱动安装（附WCID配置技巧）
本文详细介绍了在Windows平台使用Zadig 2.9一键安装libusb驱动的完整指南，包括WCID配置技巧。通过Zadig工具，开发者可以快速解决USB设备驱动安装难题，支持libusb-win32、WinUSB等多种驱动标准，并实现批量部署。文章还提供了WCID技术的深度应用和疑难问题排查方法，帮助提升硬件开发效率。
zadig 2.9 版本，用于winusb libusb usb驱动切换，单界面比较方便
zadig 发布界面https://zadig.akeo.ie/#google_vignette Zadig is a Windows application that installs generic USB drivers, such as WinUSB, libusb-win32/libusb0.sys or libusbK, to help you access USB devices. It can be especially useful for cases where: you want to access a device using a libusb-based application you want to upgrade a generic USB driver you want to access a device using WinUSB 可以用libusb libusbk winusb 驱动切换
zadig-2.9.exe
windows 下USB驱动的安装的工具软件。
zadig-2.9.zip
NETMD、HIMD使用第三方传输软件驱动程序
zadig-V2.9.exe
zadig-V2.9.exe
因内存不足原因导致fragment空白解决方案
在androidx之前，一般我们防止Fragment重建是在actvitity的onCreate方法中使用savedInstanceState?.remove(“android:support:fragments”)或者savedInstanceState?但是在androidx中，使用这两行代码不生效，但是看FragmentActivity中的FRAGMENT_TAG还是android:support:fragments，那为什么会不生效呢，后来点进去看发现。
Dofbot机械臂从零部署笔记（1）——ROS之创建URDF模型、配置Moveit和MotionPlanning
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Akamai-3.0补环境逆向-DHL快递查询
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