poj4047 线段树

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原创最新推荐文章于 2026-04-15 11:08:38 发布 1k 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

MPU6050 加速度计和陀螺仪传感器与 Arduino 的接口虽然该模型并不能准确代表现实世界中加速度计传感器的构建方式，但它通常有助于理解为什么加速度计的输出信号通常以 ±g 为单位指定，或者为什么加速度计在静止时在 z 轴上的读数为 1g，或者在不同方向上您可以期望得到什么样的加速度计读数。该模块的核心是低功耗、低成本的 6 轴运动跟踪芯片 MPU6050，它将 3 轴陀螺仪、3 轴加速度计和数字运动处理器 (DMP) 集成到一个 4mm x 4mm 的微型芯片中。小时候，科学博览会上的陀螺仪总是让我们感到惊讶，因为它们以奇怪的方式移动，甚至似乎违背了重力。阅读详情

//poj4047 
#include <iostream>
using namespace std;
#define maxn 200100
#define LL(x) (x<<1)
#define RR(x) (x<<1|1)
struct Seg {
       int l,r,v,c;
       int len() {return (r-l+1);}
}a[maxn*3];
void buildtree(int t,int l,int r) {
     a[t].l = l;
     a[t].r = r;
     a[t].v = a[t].c = 0;
     if (l==r) return;
     int mid=(l+r)>>1;
     buildtree(LL(t),l,mid); 
     buildtree(RR(t),mid+1,r);
}
void up(int t) {
     a[t].v = max(a[LL(t)].v,a[RR(t)].v);
}
void down(int t) {
     //无法向下传，清除原子空间lazy标记，防爆 
     if (a[t].l==a[t].r) {
                         a[t].c = 0;
                         return;
     }
     if (a[t].c) {
                 a[LL(t)].c += a[t].c;
                 a[RR(t)].c += a[t].c;
                 a[LL(t)].v += a[t].c;   //这两行很重要！！开始我忘写了，忘写就不是lazy了！ 
                 a[RR(t)].v += a[t].c;
                 a[t].c = 0;
     }
}
//区间加 
void add(int t,int b,int c,int x) {
     if (a[t].l==a[t].r) {
                         a[t].v += x;
                         return;
     }
     if (b==a[t].l && a[t].r==c) {
                   a[t].c += x;
                   a[t].v += x;
                   return;
     }
     down(t);
     int mid=(a[t].l+a[t].r)>>1;
     if (c<=mid) add(LL(t),b,c,x);
     else if (mid+1<=b) add(RR(t),b,c,x);
     else {
          add(LL(t),b,mid,x);
          add(RR(t),mid+1,c,x);
     }
     up(t);
}
//求最大值 
int query(int t,int b,int c) {
    down(t);
    if (b==a[t].l && a[t].r==c)
                  return a[t].v;
    int mid=(a[t].l+a[t].r)>>1;
    if (c<=mid) return query(LL(t),b,c);
    else if (mid+1<=b) return query(RR(t),b,c);
    else {
          return max(query(LL(t),b,mid),query(RR(t),mid+1,c));
    }
}         
int cas,n,m,k,b,c,r,bb,cc,val[maxn];
int main() {
    scanf("%d",&cas);
    while (cas--) {
          scanf("%d%d%d",&n,&m,&k);
          buildtree(1,1,n-k+1);
          for (int i=1;i<=n;i++) {
              scanf("%d",&val[i]);
              b = i-k+1;
              if (b<1) b = 1;
              c = i;
              if (c>n-k+1) c = n-k+1;
              add(1,b,c,val[i]);
          }
          
          for (int i=1;i<=m;i++) {
              scanf("%d%d%d",&r,&b,&c);
              if (r==0) {
                 int tmp = c - val[b];
                 val[b] = c;
                 bb = b-k+1;
                 if (bb<1) bb = 1;
                 cc = b;
                 if (cc>n-k+1) cc = n-k+1;
                 add(1,bb,cc,tmp);
              }
              else if (r==1) {
                   int tmp = val[c] - val[b];
                   val[b] += tmp;
                   bb = b-k+1;
                   if (bb<1) bb = 1;
                   cc = b;
                   if (cc>n-k+1) cc = n-k+1;
                   add(1,bb,cc,tmp);
                   val[c] -= tmp;
                   bb = c-k+1;
                   if (bb<1) bb = 1;
                   cc = c;
                   if (cc>n-k+1) cc = n-k+1;
                   add(1,bb,cc,-tmp);
              }
              else {
                   printf("%d\n",query(1,b,c-k+1));
              }
          }
    }
    return 0;
}

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