30、机器人技术进阶：从基础到前沿的全面指南

机器人技术进阶：从基础到前沿的全面指南

1. 高级机器人的材料与制造方法

要打造更高级的机器人，你需要了解一些未曾接触过的材料和制造方法。以下是一些常用材料及其特点：
| 材料 | 特点 |
| ---- | ---- |
| 纤维增强材料 | 强度高、重量轻 |
| 铝 | 质轻、易加工 |
| 钢 | 强度大、耐用 |

你还需要学习铝和钢的加工、连接、成型和弯曲等技术。掌握钣金制造设计是实现成本效益设计的有效方法，现代 CAD 软件可以提供支持。除了熔丝制造，你还应了解其他增材制造工艺，如选择性激光烧结（SLS）和光聚合物液体树脂 3D 打印。不过，由于材料和设备成本较高，亲身体验这些材料和工艺难度较大且费用昂贵。你可以选择一些服务，如 Protolabs（https://www.protolabs.com/）或 Xometry（https://www.xometry.com/），将 CAD 导出的数字设计文件提交给他们进行制造。但这种方式比在家进行简单的 PLA 打印要贵得多。因此，你可以先花时间学习这些高级材料设计的理论知识，现代 CAD 软件中的有限元分析（FEA）可以帮助你在制造零件之前确保其性能良好。

2. 机械零件设计要点

设计高级机器人的机械零件时，需要考虑以下物理要求：
1. 机械性能 ：强度和刚度通常是最重要的。
2. 重量 ：影响机器人的移动效率。
3. 热和电性能 ：确保在不同环境下正常工作。
4. 材料成本 <