Product(uva10106)

 Product 

The Problem

The problem is to multiply two integers X, Y. (0<=X,Y<10250)

The Input

The input will consist of a set of pairs of lines. Each line in pair contains one multiplyer.

The Output

For each input pair of lines the output line should consist one integer the product.

Sample Input

12
12
2
222222222222222222222222

Sample Output

144
444444444444444444444444

题意:求两个数相乘的积,即大数相乘

方法:将两个大数按照string字符串输入,其中一个string和另一个string上的每一个数相乘,所得的结果保存在string数组里,然后用大数相加求得最后结果

#include<stdio.h>
#include<algorithm>
#include<string>
#include<iostream>
using namespace std;
string add(string a,string d,int cnt)   //大数相加函数
{
    string ss,b;
    int i,temp,v=0;
    for(i=0; i<cnt; i++)
        b+="0";
    b+=d;
    if(a.size()<b.size())   //将字符串长的赋给string a,短的赋给string b
    {
        ss=a;
        a=b;
        b=ss;
    }
    for(i=0; i<b.size(); i++)   //将长度相同部分相加
    {
        temp=a[i]-'0'+b[i]-'0'+v;
        a[i]=temp%10+'0';
        v=temp/10;
    }
    for(i=b.size(); i<a.size(); i++) //将string a中多出来的部分+进位v,继续进行操作
    {
        temp=a[i]-'0'+v;
        a[i]=temp%10+'0';
        v=temp/10;
    }
    if(v==1)        //如果最后存在进位
        a=a+"1";
    return a;
}
void mul(string a,string b)
{
    int i,j,temp,k=0,h,l=0;
    string c[30000],x;      
    reverse(a.begin(),a.end());     //先将两string倒置
    reverse(b.begin(),b.end());
    for(i=0; i<a.size(); i++)       //其中一个串中的一位去乘另一个串的每一位
    {
        h=0;
        k=0;
        for(j=0; j<b.size(); j++)
        {
            temp=(a[i]-'0')*(b[j]-'0')+k;
            // c[l][h++] = char(temp % 10 + '0');
            c[l] += char(temp%10+'0');      //求得的结果保存在string数组里
            k=temp/10;
        }
        if(k!=0)
            c[l] += char(k+'0');        
        //  cout<<c[l]<<endl;
        l++;
    }
    x=c[0];
    for(i=1; i<l; i++)
    {
        x=add(x,c[i],i);        //调用大数相加函数
    }
    reverse(x.begin(),x.end());
    cout<<x<<endl;
}

int main()
{
    string a,b,x;
    int i;
    while(cin>>a>>b)
    {
        if(a=="0"||b=="0")
        {
            cout<<"0\n";
            continue;
        }
        mul(a,b);
    }
    return 0;
}

内容概要:本文介绍了一个基于多传感器融合的定位系统设计方案,采用GPS、里程计和电子罗盘作为定位传感器,利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对多源传感器数据进行融合处理,最终输出目标的滤波后位置信息,并提供了完整的Matlab代码实现。该方法有效提升了定位精度与稳定性,尤其适用于存在单一传感器误差或信号丢失的复杂环境,如自动驾驶、移动采用GPS、里程计和电子罗盘作为定位传感器,EKF作为多传感器的融合算法,最终输出目标的滤波位置(Matlab代码实现)机器人导航等领域。文中详细阐述了各传感器的数据建模方式、状态转移与观测方程构建,以及EKF算法的具体实现步骤,具有较强的工程实践价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,熟悉传感器原理和滤波算法的高校研究生、科研人员及从事自动驾驶、机器人导航等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①学习和掌握多传感器融合的基本理论与实现方法;②应用于移动机器人、无人车、无人机等系统的高精度定位与导航开发;③作为EKF算法在实际工程中应用的教学案例或项目参考; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐行理解算法实现过程,重点关注状态预测与观测更新模块的设计逻辑,可尝试引入真实传感器数据或仿真噪声环境以验证算法鲁棒性,并进一步拓展至UKF、PF等更高级滤波算法的研究与对比。
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