4th__277. Find the Celebrity__【400_LeetCode之路】

本文介绍三种寻找唯一名人(知道所有人但无人知晓他的人)的方法。通过双层循环与条件判断,实现高效查找。方法一利用布尔数组标记候选者状态;方法二简化循环逻辑,提前退出非候选人循环;方法三采用单次遍历结合二次验证策略。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

方法一:双层循环;否命题判定candidate[i]  相反命题判定candidate[j]

#include <iostream>
#include <vector>
#include <algorithm>
using namespace std;


//You are given a helper function bool knows(a, b) which tells you whether A knows B. 
//Implement a function int findCelebrity(n), your function should minimize the number of calls to knows.
//看起来像是暴力破解法
class Solution {
public:
	int findCelebrity(int n) {
		vector<bool> candidate(n, true);		//对 candidate 标记成 true 或 false
		for (int i = 0; i < n; ++i) {
			for (int j = 0; j < n; ++j) {
				if (candidate[i] && i != j) {
					if (knows(i, j) || !knows(j, i)) {		//如果i认识j,或者j不认识i,说明i不可能是名人,那么我们标记其为false
						candidate[i] = false;
						break;
					}
					else {		//反之如果i不认识j,或者j认识i,说明j不可能是名人
						candidate[j] = false;
					}
				}
			}
			if (candidate[i]) return i;		//限定了只有1个或0个名人。对于每个候选者i,如果遍历了一圈而其候选者状态仍为true,说明i就是名人
		}
		return -1;		//如果遍历完所有人没有找到名人,返回-1
	}
};

方法二:如果j一直循环到结尾了,并没有break for循环,说明i是候选人,如果中途break了for循环, j==n不会成立。

#include <iostream>
#include <vector>
#include <algorithm>
using namespace std;


//You are given a helper function bool knows(a, b) which tells you whether A knows B. 
//Implement a function int findCelebrity(n), your function should minimize the number of calls to knows.


class Solution {
public:
	int findCelebrity(int n) {
		for (int i = 0, j = 0; i < n; ++i) {
			for (j = 0; j < n; ++j) {
				if (i != j && (knows(i, j) || !knows(j, i))) break;		//我们对于不是名人的i,直接break,继续检查下一个,但是由于我们没有标记后面的候选人的状态 candidate,所以有可能会重复调用一些knows函数
			}
			if (j == n) return i;		//如果j一直循环到结尾了,并没有break for循环,说明i是候选人,如果中途break了for循环, j==n不会成立。
		}
		return -1;
	}



private:
	bool knows(int a_input, int b_input){
		//空着,是题目中包含的

	}
};

方法三:

#include <iostream>
#include <vector>
#include <algorithm>
using namespace std;


//You are given a helper function bool knows(a, b) which tells you whether A knows B. 
//Implement a function int findCelebrity(n), your function should minimize the number of calls to knows.


class Solution {
public:
	int findCelebrity(int n) {
		int res = 0;
		for (int i = 0; i < n; ++i) {		//有没有可能res认识两个人呢?不可能,res只认识一个人  或者一个都不认识
			if (knows(res, i)) res = i;
		}
		for (int i = 0; i < n; ++i) {
			if (res != i && (knows(res, i) || !knows(i, res))) return -1;		//我们来检测候选人res是否真正是名人,我们如果判断不是名人,则返回-1
		}
		return res;
	}




private:
	//其中应该包含 自己和自己 相认 是false 的选项
	bool knows(int a_input, int b_input) {
		//空着,是题目中包含的

	}
};

 

内容概要:本文以电商仓储物流机器人为案例,深度解析机器人开发全流程,涵盖ROS系统搭建、SLAM建图、路径规划、机械臂控制、多机调度等核心技术。首先介绍了分层模块化架构和核心硬件选型,如主控制器、激光雷达、深度相机、驱动底盘和协作机械臂。接着详细讲述了ROS系统开发的核心实战,包括环境感知与SLAM建图、自主导航与动态避障等技术,提供了代码示例和技术关键点。然后探讨了机械臂抓取任务开发,涉及视觉定位系统、运动规划与力控制。随后介绍了多机器人集群调度系统的任务分配模型和通信架构设计。还讨论了安全与可靠性保障措施,包括硬件级安全设计和软件容错机制。最后总结了实战问题与解决方案,以及性能优化成果,并推荐了四大核心代码库和仿真训练平台。 适合人群:对机器人开发感兴趣的研发人员,尤其是有一定编程基础并希望深入了解仓储机器人开发的技术人员。 使用场景及目标:①学习仓储机器人从系统集成到底层硬件部署的全流程;②掌握ROS系统开发的核心技术,如SLAM建图、路径规划、机械臂控制等;③理解多机器人集群调度和安全可靠性设计;④解决实际开发中的常见问题并优化系统性能。 阅读建议:本文内容详实,涵盖了从硬件选型到软件开发的各个方面,建议读者结合实际项目需求,逐步深入学习,并通过实践操作加深理解。同时,利用提供的开源项目和仿真训练平台进行实验和验证。
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