商用无人机的飞行感知技术

最新推荐文章于 2025-07-18 11:51:11 发布
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#无人机 #飞行感知技术 #商用无人机

本文介绍了商用无人机的飞行感知技术，包括机体运动状态感知（陀螺仪、加速度计、磁罗盘、气压计、GNSS模块、光流模块）和周围环境状态感知（测距模块、障碍物检测）。通过传感器校准、数据融合和冗余设计来提高测量精度，确保无人机的稳定飞行和自主导航。

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导语：本文内容来自领航高科（LHUAS）研发部工程师周鹏跃在雷锋网硬创公开课的分享，由雷锋网旗下栏目“新智造”整理。

编者按：本文内容来自领航高科（LHUAS）研发部工程师周鹏跃在雷锋网(公众号：雷锋网)硬创公开课的分享，由雷锋网旗下栏目“新智造”整理。

商用无人机的飞行感知技术丨硬创公开课

周鹏跃

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大疆无人机深度测距技术全景分析：从技术演进到行业应用
bother3000的博客
07-21 1649
大疆无人机深度测距技术发展经历了四个阶段：从2014年单点测距技术，到2016年双目视觉革命实现立体感知，再到2019年多传感器融合实现全向感知，直至2024年AI赋能的智能化深度感知阶段。当前技术已形成双目视觉、激光测距、超声波与红外、多传感器融合四大体系，应用场景覆盖电力巡检、测绘建模、消防救援和公共安全等领域。未来发展趋势包括固态激光雷达、神经渲染技术等创新方向，以及城市数字孪生等新应用场景拓展。大疆通过垂直整合持续引领行业技术革新。
无人驾驶的无人飞机发展情况
百态老人的博客
07-11 695
无人驾驶无人飞机的最新进展无人驾驶无人飞机（UAV）是一种通过远程控制或自主飞行系统操作的飞行器，它们在军事、民用和商业领域有着广泛的应用。近期，无人驾驶无人飞机技术取得了显著进展，特别是在中国，无人驾驶航空器的研发和应用正在迅速推进。技术创新与应用案例中国公司亿航智能研发的EH216-S型无人驾驶航空器已获得适航认证，并在淘宝上架销售，这标志着国产自研无人驾驶航空器在商用领域的重要突破。
无人机感知与规避技术综述
小白学视觉
09-08 8005
点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达 本文转自|新机器视觉 摘 要：无人机广泛应用于军事侦察、打击以及民用航拍、植保等各个领域，无人机对...
美国出台商用无人机新规，宝宝表示我也要去考无人机飞行员驾照
weixin_33728708的博客
03-06 198
FAA（美国联邦航空局）近期出台了商用无人机新规，在飞行员、无人机、飞行等多方便做出了规定。 自无人机问世以来，其声誉一直处于两极状态，在饱受多年的争议之后，FAA（美国联邦航空局）终于出台了商用无人机新规，在飞行员、无人机、飞行等多方便做出了规定。 首先，飞行员必须年满16岁、英语流利，持有无人机操作证书，还要通...
高通无人机新技术，深度学习把控飞行安全
weixin_33906657的博客
03-05 225
高通在CES上展示最新无人机技术，利用深度学习可以让无人机理解高空飞行环境。 持续三天的CES 2017昨日完美落下帷幕，在这一届的CES上，出现频率最高的产品非无人机莫属了。不过在技术方面，其中不可忽视的是高通展示的最新无人机技术，它可以让无人机在不知道前方障碍物的情况下自主飞行。 高通所展示的是其骁龙飞行无人机...
大疆无人机飞行感知技术中各传感器作用
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打怪升级ing
07-25 1万+
无人机的飞行感知技术主要有两个用途：   其一是提供给飞行控制系统，由于飞行控制系统的主要功能是控制飞机达到期望姿态和空间位置，所以这部分的感知技术主要测量飞机运动状态相关的物理量，涉及的模块包括陀螺仪、加速度计、磁罗盘、气压计、GNSS模块以及光流模块等。   另一个用途是提供给无人机的自主导航系统，也就是路径和避障规划系统，所以需要感知周围环境状态，比如障碍物的位置，相关的模块包括测距...
飞行控制器Pixhawk简介
华清远见 | 程序员的学习天堂
03-23 1万+
Pixhawk是一款由PX4开源项目设计并由3DR公司制造生产的高级自动驾驶仪系统。其前身是APM，由于APM的处理器已经接近满负荷，没有办法满足更复杂的运算处理，所以硬件厂商采用了目前最新标准的32位ARM处理器，它采用了ST Microelectronic先进的处理器及传感器技术且搭载了NuttX的实时操作系统，在模型自动控制方面有着出色的性能、灵活性和可靠性。
无人机视觉导航技术解析与飞行控制优化
2501_91247882的博客
03-28 369
无人机视觉导航技术与飞行控制优化是推动行业进步的关键驱动力。尽管目前仍存在诸多挑战，比如恶劣天气条件下的可靠性问题以及高昂的研发成本等，但随着相关领域的不断突破，我们有理由相信未来无人机将在更多领域发挥更大的作用。如果您对本文有任何疑问或建议，请随时留言交流！```
当今用于探测和阻止无人机的 10 种反无人机技术
网络研究观
11-22 2843
利用反无人机技术应对无人机威胁。
低空感知技术
最新发布
qq_43556680的博客
07-18 822
通感技术将通信与感知功能融合，利用5G-A基站同时实现无线通信和环境探测。它通过分时调度避免信号干扰，采用波束赋形和多站协同提升探测距离与精度。在低空经济领域，通感技术展现出独特优势：既能满足飞行器的通信需求，又能实现全天候、高精度的环境感知，且建设成本低、部署便捷。相比传统雷达、光电检测等技术，通感一体具备"看得见、看得准、看得远、持续看"的综合能力，成为低空安防的核心解决方案。尽管目前对地面复杂物体的材质识别仍存局限，但其在复用基站资源、快速组网方面的优势，使其成为支撑低空经济发展的
PX4-L1算法紧急避障技术：无人机安全飞行的保障
[PX4-L1算法紧急避障技术：无人机安全飞行的保障](https://opengraph.githubassets.com/070dd26a2a716673161bbd46985eb115d870c48fdfc3fde0595c96f08f4a137d/PX4/PX4-Autopilot) # 摘要 PX4-L1避障算法代表了无人机...
【无人机】低空经济中5G RedCap芯片的技术分析报告
u011376987的博客
07-21 2426
低空经济以无人机和eVTOL等低空飞行器的应用为核心，涉及快递物流、地理测绘、城市管理、应急救援等多个领域。据摩根斯坦利预测，到2040年，全球城市空中交通（UAM）产值可达7万亿美元，显示出巨大的市场潜力。低空经济对通信网络的需求日益增长，要求网络具备高速率、低时延、广覆盖和高可靠性的特点。5G网络的演进，特别是5G-A（5G Advanced）和未来的6G技术，为低空经济提供了强大的技术支持。图二. 5G-A应用场景。
毫米波雷达技术及应用大解析
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从传感器和算法原理讲起，机器人是如何避障的
雷锋网
11-24 9400
导语：本文内容来自大道智创CTO邢志伟在雷锋网硬创公开课的分享，由雷锋网旗下栏目“新智造”整理。 编者按：本文内容来自大道智创CTO邢志伟在雷锋网(公众号：雷锋网)硬创公开课的分享，由雷锋网旗下栏目“新智造”整理。 避障是指移动机器人在行走过程中，通过传感器感知到在其规划路线上存在静态或动态障碍物时，按照 一定的算法实时更新路径，绕过障碍物，最后达到目标点。
声纹识别技术的现状、局限与趋势
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12-02 7779
导语：本文内容来自声智科技创始人陈孝良在雷锋网硬创公开课的分享 编者注：本文内容来自声智科技创始人陈孝良在雷锋网硬创公开课的分享，由雷锋网(公众号：雷锋网)旗下栏目“新智造”整理。 嘉宾简介：陈孝良，博士，声智科技创始人，曾任中科院声学所副研究员和信息化办公室主任，中科院上海高等研究院客座，北京市公安局首届网络应急专家，主要从事声学信号处理和 GPU 深
无人机如何在低功耗前提下实现超远距离图传 | 硬创公开课
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10-10 7681
大疆新品Mavic的“7公里图传”让人睁大了眼，惊讶之余人们都对无人机远距离图传产生了兴趣，无人机想要做超远距离图传究竟需要什么样的技术呢？图传的距离和功耗在无人机上如何进行平衡？技术实现上有什么样的难度？为了解决这些问题，我们邀请了上海大楚电子创始人兼CEO、上海后洪电子创始人汪东为我们讲述“无人机图传的那些事”。以下是汪东在硬创公开课的演讲摘编。
关于视频直播云服务，这几点你不得不知
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导语：大家都知道，音视频云服务降低了硬件接入音视频的门槛，但是，在使用这一服务的过程中如何踩坑是一个问题。 说到音视频云服务，大多数人可能联想到的是网络直播应用场景，实际上，硬件对音视频云服务的需求也在逐渐提升。而这样的市场需求也推动了整个行业的发展，目前，阿里云、腾讯云和网易云等巨头都已入局，除此之外还有即构科技这样的新兴企业加入了这一竞争行列。毫无疑问，音
在无人驾驶中，激光雷达给摄像头填了哪些坑？
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12-02 6648
导语：本文内容来自速腾聚创 CEO 邱纯鑫在雷锋网硬创公开课的分享，由雷锋网旗下栏目“新智驾”整理。 编者按：本文内容来自速腾聚创 CEO 邱纯鑫在雷锋网硬创公开课的分享，由雷锋网(公众号：雷锋网)旗下栏目“新智驾”整理。 本期公开课要点： 激光雷达与摄像头性能对比 多线激光雷达----多少线合适？ 在无人驾驶环境感知中
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导语：黄正，百度安全实验室 X-Team 掌门人。他在这里分享了诸多漏洞挖掘的干货，目标成为大神黑客的你不能错过。 浏览器就像一扇窗，通过这扇窗，黑客可以攻入电脑的心脏。 就像情场高手，通过眼睛，融化一个人的心灵。 黄正，百度安全实验室 X-Team 掌门人。2016年，这个信仰“技术可以改变世界”的低调黑客大牛以一己之力挖掘无数浏览器漏洞，创下了排名微软
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