本文介绍了商用无人机的飞行感知技术，包括机体运动状态感知（陀螺仪、加速度计、磁罗盘、气压计、GNSS模块、光流模块）和周围环境状态感知（测距模块、障碍物检测）。通过传感器校准、数据融合和冗余设计来提高测量精度，确保无人机的稳定飞行和自主导航。
导语：本文内容来自领航高科（LHUAS）研发部工程师周鹏跃在雷锋网硬创公开课的分享，由雷锋网旗下栏目“新智造”整理。
编者按：本文内容来自领航高科（LHUAS）研发部工程师周鹏跃在雷锋网(公众号：雷锋网)硬创公开课的分享，由雷锋网旗下栏目“新智造”整理。
周鹏跃
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