干货:制造业中的机械智能(内附完整PPT)

本文由库柏特科技CEO李淼分享,探讨机械智能在制造业中的应用,包括产品质量检测、抓取、打磨等问题的解决方案。机械智能是机器找到问题解决方案的过程,区别于传统AI在于需要与物理世界交互。目前的解决方案包括硬件和软件集成,未来热点领域包括3C行业、仓储等。文章提及视觉检测、无序分拣、力控打磨等方面,强调学习算法和人机交互的重要性,并指出智能制造将改变员工需求和制造业格局。

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导语:相信很多人知道人工智能,根据wikipedia的定义,“人工智能(英语:Artificial Intelligence, AI)亦称机器智能,是指由人工制造出来

编者按:本文内容来自库柏特科技CEO,武汉大学特聘副教授李淼在雷锋网硬创公开课的分享,由雷锋网(公众号:雷锋网)机器人垂直栏目“新智造(公众号:新智造)”整理。

干货:制造业中的机械智能(内附完整PPT)|硬创公开课

嘉宾简介:李淼,库柏特科技CEO,武汉大学特聘副教授。

自2011至2015年,在瑞士联邦洛桑理工(EPFL)攻读博士学位,研究方向为机器人学习和人机协调交互。博士论文被提名EPFL优秀博士论文奖和ABB自动化奖。其中机器人抓取的动态自适应研究工作,被美国国家标准技术研究所(NIST)选为机器人基于传感的抓取效率的标准测试方法。

已发表高水平SCI/EI论文近20篇,被引用100余次,H-index 6 。多次受邀在IROS、ICRA、CASE做技术报告,组织IROS、ICRA机器人抓取研讨会,发起并组织第一届中国协作机器人研讨会。担任ICRA、IROS、RSS、Humanoids、IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L)、IEEE Transactions on Robotics(TRO)、Autonomous Robots (AR)、Robots and Autonomous Systems (RAS)、Journal of Sensor、Journal of Intelligent and Robotic Systems等机器人顶级会议与期刊评审。承担EPFL机器人实践课(硕士课程)的教学,指导硕士毕业论文与机器人学期项目。长期从事机器人灵巧手抓取规划与智能控制,主要研究围绕在将先进机器学习算法应用于复杂机械系统的控制与设计之中。

什么是机械智能

干货:制造业中的机械智能(内附完整PPT)|硬创公开课

相信很多人知道人工智能,根据wikipedia的定义,“人工智能(英语:Artificial Intelligence, AI)亦称机器智能,是指由人工制造出来的系统所表现出来的智能。通常人工智能是指通过普通电脑实现的智能。该词同时也指研究这样的智能系统是否能够实现,以及如何实现的科学领域。人工智能的研究是高度技术性和专业的,各分支领域都是深入且各不相通的,因而涉及范围极广”。

AI这个方向包含的内容太广泛了,很多时候当你和别人聊天时,别人告诉你他时搞AI的,你其实根本就不知道他是做什么的。这一点与机器人这个名词很像,学科的分支太多。

在机器人,特别是工业机器人的领域,当我们想

机器人的定义 ( Definition of Robots ) 机器人问世已有几十年,机器人的定义仍然仁者见仁,智者见智,没有一个统一的意见。原因之一是机器人还在发展,新的机型,新的功能不断涌现。同时由于机器人涉及到了人的概念,成为一个难以回答的哲学问题。就像机器人一词最早诞生于科幻小说之中一样,人们对机器人充满了幻想。也许正是由于机器人定义的模糊,才给了人们充分的想象和创造空间。 随着机器人技术的飞速发展和信息时代的到来,机器人所涵盖的内容越来越丰富,机器人的定义也不断充实和创新。 国际标准化组织(ISO)的定义:机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手,这种机械手具有几个轴,能够借助可编程序操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置,以执行种种任务。 美国国家标准局(NBS)的定义:机器人是一种能够进行编程在自动控制下执行某些操作和移动作业任务的机械装置。 美国机器人协会(RIA)的定义:机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的,通过可编程序动作来执行种种任务的,具有编程能力的多功能机械手。 日本工业机器人协会(JIRA)的定义:工业机器人是一种装备有记忆装置和末端执行器的,能够转动通过自动完成各种移动来代替人类劳动的通用机器。
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