本文介绍了OpenCV中用于图像处理的三个关键函数：approxPolyDP用于计算点集的外接多边形，boundRect用于获取最小立式矩形，而minEnclosingCircle则用于找到点集的最小外接圆。每个函数的C++原型和参数含义进行了详细解释，包括曲线近似参数epsilon、封闭性标志以及矩形和圆的几何属性。通过示例代码，读者可以了解如何应用这些函数进行实际操作。
OpenCV提供了函数approxPolyDP()、boundRect()、minEnclosingCircle()分别计算给定点集的外接多边形，最小立式矩形和最小外接圆，下面分别给出这三个函数的原型和参数意义。
approxPolyDP函数(计算外接多边形)：
C++: void approxPolyDP(InputArray curve, OutputArray approxCurve, double epsilon, bool closed)
参数意义：
curve:待求解的点集。
approxCurve：求解得到的外接多边形点集。
epsilon:近似程度的参数。这个参数表示曲线与估计之间的最大距离。
closed：曲线是否封闭，如果值为true，表示曲线是封闭的；如果值为false,表示曲线不是封闭的。
boundRect函数(计算最小立式矩形)：
C++: Rect boundingRect(InputArray points)
只有一个参数，参数 points的意义是一组点集，这个函数求这组点集的最小立式矩形
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