0024-利用OpenCV的filter2D函数作图像的卷积操作和协相关操作

图像的卷积操作是图像处理中最常用的操作之一，一般是用核算子来实现卷积操作。什么叫核算子？请移步博文https://blog.youkuaiyun.com/lehuoziyuan/article/details/84101788

OpenCV用函数filter2D来实现对图像或矩阵的卷积操作。这个函数本质上做的是协相关操作，但是当核算子是对称的，则协相关操作也是卷积操作，计算公式如下。

当核算子不是对称的时候，则需要把核算子旋转180度，然后再把核算子的锚点改为(kernel.cols - anchor.x - 1, kernel.rows - anchor.y - 1)，这样做的运算就是卷积运算了。

函数filter2D的原型如下：
C++: void filter2D(InputArray src, OutputArray dst, int ddepth, InputArray kernel, Point anchor=Point(-1,-1), double delta=0, int borderType=BORDER_DEFAULT )
参数意义说明：
src:源矩阵或图像
dst:输出矩阵或图像
ddepth:输出图像的深度。如果这个值是负者，那么输出图像的深度和源图像一致。可以是如下的组合：
src.depth() = CV_8U, ddepth = -1/CV_16