14 OpenCV自定义线性滤波filter2D

一、卷积

• 卷积是图像处理中的一个操作，是kernel在图像的每个像素上的操作，Kernel本质上一个固定大小的矩阵数组，其中心点称为锚点(anchor point)。
• 利用卷积可以模糊图像、提取边缘、进行图像的锐化等。
• 卷积运算：把kernel放到像素数组之上，求锚点周围覆盖的像素乘积之和（包括锚点），用来替换锚点覆盖下像素点值称为卷积处理
  
  

二、常见算子

• Robert算子：可以用来寻找梯度，寻找边缘 主对角线与副对角线上的梯度
  
• Soble算子：可以用来寻找梯度，寻找边缘 水平与垂直方向的梯度
  
• Laplance算子：可以用来寻找梯度，寻找边缘 整个的梯度，整体轮廓
  

三、filter2D

void cv::filter2D  ( InputArray  src,  
  OutputArray  dst,  
  int  ddepth,  
  InputArray  kernel,  
  Point  anchor = Point(-1,-1),  
  double  delta = 0,  
  int  borderType = BORDER_DEFAULT  
 )  

• InputArray src: 输入图像
• OutputArray dst: 目标图像，其尺寸和通道与输入图像一致
• int ddepth: 期望的目标图像深度,负值（例如-1）表示深度与源相同
• InputArray kernel: 卷积核kernel，单通道浮点型矩阵， 如果想在不同的通道使用不同的卷积kernel，可以将图像首先使用split函数将不同的颜色通道分离，然后对每个颜色通道单独进行处理
• Point anchor = Point(-1, -1): 锚点，要进行处理的像素值位于kernel中的相对位置，有默认值(-1, -1)位于模板中心。
• double delta = 0: 在存入目标图像之前可以增加的常数
• int borderType = BORDER_DEFAULT: 用于推断图像外部像素的边界模式

四、示例

#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<iostream>

using namespace cv;

int main() {
   
   

	Mat src, dst1, dst2, dst3, dst4, dst5, dst6;
	src = imread("images/02.png");