Lee_tr的博客

ORB特征匹配一、图像特征点提取的代码编写1）、引入opencv库和定义变量#include <opencv2/opencv.hpp>#include <string>using namespace std;// global variablesstring first_file = "./1.jpg";string second_file = "./2.jpg"; const double pi = 3.1415926; // 定义圆周率，用于后面求解角度

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