fatal error: glog/logging.h: 没有那个文件或目录

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本文讲述了在Ubuntu 18.04环境下使用ROS Melodic时遇到的因glog库缺失引发的编译错误，通过sudo apt-get install libgoogle-glog-dev解决，并提供了详细步骤。

系统版本：ubuntu18.04

ROS版本：melodic

catkin_make报错：

In file included from /home/用户名/桌面/AutonomousMining/src/pnc/src/file.cc:17:0:
/home/用户名/桌面/AutonomousMining/src/pnc/include/file.h:37:10: fatal error: glog/logging.h: 没有那个文件或目录
 #include <glog/logging.h>
          ^~~~~~~~~~~~~~~~
compilation terminated.
pnc/CMakeFiles/pnc.dir/build.make:134: recipe for target 'pnc/CMakeFiles/pnc.dir/src/file.cc.o' failed
make[2]: *** [pnc/CMakeFiles/pnc.dir/src/file.cc.o] Error 1
make[2]: *** 正在等待未完成的任务....

解决方法：