2021年全国大学生电子设计竞赛智能送药小车

最新推荐文章于 2025-04-20 16:41:11 发布
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#stm32 #硬件

博客涉及STM32相关硬件方面的信息，但具体内容未给出。STM32是嵌入式硬件领域常用的微控制器，在众多项目中有广泛应用。

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2021年全国大学生电子设计大赛F题——智能送药小车，全方位解决方案+程序代码（详细注释）山东赛区国奖
qq_45204725的博客
11-17 3万+
2021年电子设计大赛F题，摄像头采用openmv，小车主控芯片为stm32f407zgt6，小车车模为舵机转向四驱车
基于MSPM0G3507的智能送药小车（21电赛F题，OPENMV循迹，K210识别数字，并行PID快速学习，小车转动返回）
weixin_60991529的博客
07-21 8555
首先看一下基本的题目要求，只有明白了题目的基本要求才能够做出符合题目要求的作品。以下是相关的题目要求。基本项的任务就是送药到近中远端三个不同的类别的病房，中端和远端的 病房号会随机变化，而近端病房的1，2号病房是不会改变的。发挥项目就是双车联动，到中端，远端病房送药，和基础项一样，病房号还是会随机变化。
2021年TI杯全国大学生电子设计大赛智能送药小车数字识别训练数据集和权重
11-15
数字识别训练数据集和权重
全国大学生电子设计竞赛F题智能送药小车K210数字识别
最新发布
gitblog_06732的博客
04-20 308
全国大学生电子设计竞赛F题智能送药小车K210数字识别 去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/ 简介 本仓库包含全国大学生电子设计竞赛F题的相关资源，主题为智能送药小车K210数字识别。该竞赛题目旨在通过设计一款智能小车，实现对药品的自动配送，其中涉及到K210芯片的数字识别技术。 文件内容 设计原理：详细的介绍了智能送药小车的整体设计思路和原理。 硬件设计：包括小车的...
2021电赛F题-智能送药小车-国一
gxt_kt的博客
01-19 1万+
2021电赛F题-智能送药小车-国一 B站视频链接：https://www.bilibili.com/video/BV1u44y1e7qk/ （这大概是b站第一个双车视频吧，嘿嘿????） 全部代码开源-下载链接:https://download.youkuaiyun.com/download/my_id_kt/76744664 （记得先看readme哈）（也可以从b站链接简介处下载gittee上的，内容一致） 有任何问题欢迎评论或者私信 文章目录2021电赛F题-智能送药小车-国一一、原题（了解可以跳过）二、赛题分析
精选资源
2021年全国大学生电子设计大赛F题智能送药小车.zip
01-14
【资源说明】 1、该资源包括项目的全部源码，下载可以直接使用！ 2、本项目适合作为计算机、数学、电子信息等专业的竞赛项目学习资料，作为参考学习借鉴。...2021年全国大学生电子设计大赛F题智能送药小车.zip
精选资源
2021年全国大学生电子设计竞赛F题无人送药小车题目视觉+电控完整代码
03-24
视觉的一个任务是视觉上位机模块识别数字并进行滤波和判断处理，传指令给下位机；...2021电赛F题视觉教程+代码免费开源 https://blog.youkuaiyun.com/zhaohaobingniu/article/details/122211255?spm=1001.2014.3001.5502
2021年TI杯全国大学生电子设计大赛智能送药小车（F 题）程序.zip
06-27
"2021年TI杯全国大学生电子设计大赛智能送药小车（F 题）程序.zip" 这个标题揭示了本次大赛的核心项目——智能送药小车，它是一个参赛作品，参与的是2021年的TI杯全国大学生电子设计大赛。"F 题"可能指的是比赛中的...
2021电赛F题智能送药小车.zip
11-14
2021电赛F题智能送药小车，实现大部分功能，openmv识别数字 STM32
电子设计大赛智能小车方案
03-12
本文介绍了一种以AT89S52单片机作为检测和控制核心的简易智能小车设计方法,实现了小车的自动识别路线,判断并自动躲避障碍,选择正确行进路线,寻找光源等功能。
智能送药小车毕业设计111
05-08
以openmv 为核心主控模块、以 l298n为核心驱动模块，openmv为摄像头模块，搭载控制器、摄像头模块、光电开关，搭建智能送药小车控制系统。根据所需完成任务，设计了控制算法，实现了智能送药小车的功能。模拟完成在医院药房与病房间药品的送取作业。院区结构，院区走廊两侧的墙体由黑实线表示。走廊地面上画有居中的红实线，并放置标识病房号的黑色数字可移动纸张。药房和近端病房号位置固定不变，中部病房和远端病房号测试时随机指定。手动将小车摆放在药房处，手持数字标号纸张由小车识别病房号，将约200g 药品一次性装载到送药小车上；小车检测到药品装载完成后自动开始运送；小车根据走廊上的标识信息自动识别、寻径将药品送到指定病房，点亮红色指示灯，等待卸载药品；病房处人工卸载药品后，小车自动熄灭红色指示灯，开始返回；小车自动返回到药房（车头投影在门口区域内，面向药房）后，点亮绿色指示灯。
全国电赛电动小车完整论文
08-17
c51 智能小车 完整论文 pwm调速 全国电赛 display
详细智能小车设计报告
04-20
非常详细 非常好的智能小车资料 建议大家好好看看!
智能送药小车（字模）.7z
12-01
2021年全国大学生电子设计大赛F题
分享21年电赛F题-智能送药小车-做题记录以及经验分享
cyaya6的博客
08-07 1万+
自己是今年准备电赛的同学一名，电赛结束了，想把自己之前刷过的题目，通过这篇文章，来分享一波做这道题的思路和调试方法自己在做之前的电赛题目时，也苦苦没有思路，不知道该怎么去下手，面对题目的要求和限制，应该如何去分析和实现由于我们主要是准备小车相关的，大部分时间都用来刷电赛期间出现的小车题目了其中包括21年F题——智能送药小车、22年C题——小车跟随系统、22年B题——自动泊车系统等可是今年电赛题目并没有小车，小车和无人机一起可以看出电赛题目更贴近于综合，对个人能力的要求更高了。
2021年电赛国赛E题 智能送药小车 代码部分原理详解
m0_63668373的博客
07-08 3588
当时刚刚学STM32，用的还是标准库，写的代码也是非常粗糙，现在准备回过头来用HAL库对整体的代码进行移植，并在一些小细节上进行逻辑的优化和重构，在两年来的技术积累中，PID的使用也逐渐熟练，尤其是在送药小车的代码中更是大量运用PID算法，下面我会讲解一些我做的送药小车的一些基本配置代码和一些关键的PID算法代码。最后TIM4的定时器中断模式，NVIC里面开启TIM4的全局中断功能，预分频系数配置成720-1，重装载值配置成1000-1，这样就实现了TIM4每10ms中断一次。
21电赛-智能送药小车(视觉)数字识别部分详解
star⭐的博客
01-27 1万+
2021全国大学生电子设计竞赛F题
2021电赛国一智能送药小车（F题）设计报告
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zhaohaobingniu的博客
03-15 2万+
本智能送药小车系统采用 STM32F103ZET6 作为主控，勘智 K210 作为视觉系统主要元件来实现对摄像头中出现的多组数字进行识别，通过 5 路灰度传感器来实现循迹。STM32 通过串口通信获取 K210 的识别信息，来获取目的地与两侧地址信息。通过 5 路灰度模块识别灰度变化来实现小车的正常运行与转弯，以实现小车的自动寻径。通过数量丰富的训练集来训练模型，使得数字分辨精度与分辨速度达到最佳的平衡。提示：以下是本篇文章正文内容。
2021年全国大学生电子设计竞赛：智能送药小车挑战
"2021年全国大学生电子设计竞赛试题——智能送药小车" 这篇文档涉及的是2021年电子设计竞赛的F题，即"智能送药小车"的设计与制作任务，旨在模拟医院药房与病房之间的药品配送。参赛队伍需要设计一个能自主导航、...
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