- 博客(4)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 2021年电赛国赛E题 智能送药小车 代码部分原理详解
当时刚刚学STM32，用的还是标准库，写的代码也是非常粗糙，现在准备回过头来用HAL库对整体的代码进行移植，并在一些小细节上进行逻辑的优化和重构，在两年来的技术积累中，PID的使用也逐渐熟练，尤其是在送药小车的代码中更是大量运用PID算法，下面我会讲解一些我做的送药小车的一些基本配置代码和一些关键的PID算法代码。最后TIM4的定时器中断模式，NVIC里面开启TIM4的全局中断功能，预分频系数配置成720-1，重装载值配置成1000-1，这样就实现了TIM4每10ms中断一次。
2024-07-08 22:20:11
2454
3
原创 《Deep learning methods for fingerprint-basedindoor positioning: a review》学习心得
敬请期待。
2023-11-12 23:01:53
166
1
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人