有基础快速学习hal库--NVIC

大部分小伙伴应该和我一样是从标准库学起的stm32，在过度到hal库时常常因为网上时常过长或者讲不清楚的教程而止步，（还有真心觉得标准库挺好用的//捂脸）

我打算之后在学习的同时更新一些不那么全面，只抓重点用于让熟悉标准库的同学快速上手的hal库笔记

STM32F103

内核中断	外部中断	中断优先级
10	60	16

相关寄存器	位数	寄存器个数
中断使能寄存器ISER	32	8
中断除能寄存器ICER	32	8
应用程序中断及复位控制寄存器AIRCR	32	1
中断优先级寄存器IPR	8	240

NVIC工作过程

外部中断---进入nvic

aircr控制几位抢占几位响应

抢占优先级高可以打断抢占优先级低的

响应优先级越高越先

数值越小优先级越高

ipr控制中断优先级

然后依据优先级大小发送给cpu

Aircr	Ipr（几位抢占几位响应）
111	0:4
110	1:3
101	2:2
100	3:1
011	4:0

NVIC的使用

1，设置中断分组(aircr)	HAL_NVIC_SetPriorityuGrouping
2,设置中断优先级(iprx)	HAL_NVICSetPriority
3,使能中断(iser)	HAL_NVICEnableIRQ

Tips

在

例程代码：

void EXTI_Init(void)

{

    GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;

   

    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();               //开启GPIOA时钟

    __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();               //开启GPIOE时钟

   

    GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_0;                //PA0

    GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_IT_RISING;      //上升沿触发

    GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLDOWN;

    HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);

   

    GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4;         //PE2,3,4

    GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_IT_FALLING;     //下降沿触发

    GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;

    HAL_GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_Initure);

   

    //中断线0-PA0

    HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn,2,0);       //抢占优先级为2，子优先级为0

    HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);             //使能中断线0

   

    //中断线2-PE2

    HAL_NVIC_SetPriority(EXTI2_IRQn,2,1);       //抢占优先级为2，子优先级为1

    HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI2_IRQn);             //使能中断线2

   

    //中断线3-PE3

    HAL_NVIC_SetPriority(EXTI3_IRQn,2,2);       //抢占优先级为2，子优先级为2

    HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI3_IRQn);             //使能中断线2

   

    //中断线4-PE4

    HAL_NVIC_SetPriority(EXTI4_IRQn,2,3);           //抢占优先级为2，子优先级为3

    HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI4_IRQn);                 //使能中断线4 

}

   使用格式：

   HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn,2,0);      

   HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);