两个新感知器官(十二)

    胖胖狗只有一个陀螺仪感知器官，代码还有错误，费了半天劲才修复好。最近给胖胖狗找了两个新器官，第一个是胖脸表情屏幕（1.3寸 4针液晶屏128*64点阵，SH1106驱动 I2C接口 OLED屏）：

   这玩意官方没有带micropython代码，花了几天时间把兼容代码写好了。不过要注意几个问题，一个是分辨率：128*64，一个是驱动SH1106,我也支持了SSD1306.市面上要买就买这两种驱动的。其他的我就没法保证了。来看看代码部分：

 根据自己的屏幕的sda，sck引脚对应的ESP32上的IO口，填写这俩值。不过我都放到了setcfg.py文件里统一管理了。

屏幕类型根据自己买的sh1106或者ssd1306写。我这里是sh1106.有两个关键函数:

这俩啥区别呢？看下面的text_direct，它一次完成了清屏、绘制、显示的过程。也就是屏幕一次就显示这么多内容，调用第二次，就重新清屏再来。而第一个text就要参照text_direct一样来实现。但是他可以多次调用text，然后一次性显示，实现多行文字，或者表情叠加等混合显示。只要在fill和show之间插入多次就可以。 然后是脸谱文件：

他是个c语言的阵列数组，标识屏幕某个点的状态。有屏幕官网生成导出。可以参照这个格式，简单的把c转换成micropython格式，最后合并到一个数组里调用就可以啦。

我的源代码里都弄好了，有需要的自己参照修改就可以。有一个特别的东西，就是中文显示问题，前面将的驱动带的text是英文和数字显示，image是图片显示，但中文就没这么简单了。我找到了一份解决方案：，这个我融合到了OLED里面，直接调用我的OLED中的text就可以自动识别中文显示。至于原理可以百度ufont方案吧。用起来就比较简单了，

先初始化，然后调用函数就可以了。只要i2c配置正确，一般就没有问题。

再来看第二个感知器官，语音识别。采用的是SU-03T:

这个是芯片，如果要直接能用，可以买现成的模块就好。

怎么接我就不介绍了，基本上照着板子的引脚对应上esp32的IO口和电源口，就可以连接。一点电路基础都没有的，我说了也搞不定的。他的代码也是费了好大劲才弄好。主要是在yuyin.py中：

它是通过串口方式通讯，所以要配置好rx和tx引脚。

串口用中断方式响应，当然也可以用轮询方式，只不过就没那么实时反馈了。读取的数据，传递到handle_data中，data就是接收的内容，实际上就是su-03t上定义的各种指令。根据这些中文指令，来判断做什么事情：

比如我的例子代码中，根据响应的指令来做表情切换，用到了之前的OLED模块。通过语言指令，就可以实现表情包。这里我还没有和动作绑定，只是做了个模型。照着参考，添加逻辑，就可以命令胖胖狗做动作了。

看，这就是那个胖狗样，哈哈