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技术码农的简单生活

原创再来两个器官，喇叭和麦（十四）

胖胖狗语音器官的硬件部分安装和调试

2025-03-24 11:59:27 362

原创狗狗的智能，从语言沟通开始（十三）

打通人机交流的通道，语音互动。

2025-03-18 23:02:08 1118

原创两个新感知器官(十二)

读取的数据，传递到handle_data中，data就是接收的内容，实际上就是su-03t上定义的各种指令。有一个特别的东西，就是中文显示问题，前面将的驱动带的text是英文和数字显示，image是图片显示，但中文就没这么简单了。比如我的例子代码中，根据响应的指令来做表情切换，用到了之前的OLED模块。照着参考，添加逻辑，就可以命令胖胖狗做动作了。，这个我融合到了OLED里面，直接调用我的OLED中的text就可以自动识别中文显示。根据自己的屏幕的sda，sck引脚对应的ESP32上的IO口，填写这俩值。

2025-03-11 16:12:30 482

原创狗脑-ESP32内核固件(十一)

esp32固件刷新，增加16M的Flash和SPIRAM支持，不过只能打开4Mb的SPIRAM.

2025-03-06 15:07:04 1032

原创胖胖狗开始前进了（十）

胖胖的的运动指令中心，核心函数mainloop全貌

2025-03-02 14:06:10 1058

原创迈出胖胖狗的第一步(九）

胖胖狗怎么移动的，步态算法

2025-02-28 23:27:36 1080

原创胖狗腿是怎么抬起的(八)

狗狗运动学算法，腿怎么抬起来的。

2025-02-27 16:16:33 912

原创胖胖狗感知器官-MPU6050陀螺仪（七）

胖胖狗目前唯一的感知器官陀螺仪

2025-02-24 22:37:59 573

原创狗狗的脊椎神经-PCA9685(六)

狗狗运动的控制中枢

2025-02-23 20:51:34 1162

原创保护和软硬衔接(五)

舵机保护以及模块连接口

2025-02-23 11:02:30 458

原创狗狗的苏醒（四）

思考是从有了能量开始

2025-02-22 10:29:41 1022

原创了解一下狗狗的内在体系(三)

知其然，也需知其所以然

2025-02-15 20:14:18 927

原创给狗狗装个脑子(二)

给狗狗个脑子

2025-02-14 10:48:11 748

原创养条不用铲屎的狗（一）

机器狗的重生过程

2025-02-13 13:07:16 901 1

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