本文介绍了3D点云表面边缘检测的论文复现过程，实现了第一部分的边缘检测算法。通过近邻点搜索、局部分辨率计算和三点拟合圆的方法来判断边缘点。使用了nanoflann库以提高搜索效率，但因效率问题未完成论文的全部内容。
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写在前面的话：仅实现论文中第一部分的边缘检测，在复现第二部分的时候发现效率极低，第二部分复现的效果不太好，因此未继续（主要还是用在工业中效率不高）；
1. 效果
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