本文介绍了如何从Linaro官网下载并安装ARM交叉编译工具链。首先，将压缩包解压到/usr/local/arm目录下，然后更新系统环境变量，在/etc/profile文件中添加路径。重启系统后，通过运行arm-linux-gnueabihf-gcc -v验证配置是否成功。
可以将下载到的压缩包存放到/usr/local/arm中（若没有arm文件夹，则创建arm文件夹），并解压：
sudo tar -vxf gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz
添加环境变量：
sudo vi /etc/profile
打开/etc/profile并在最后添加以下内容：
export PATH=$PATH:/usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin
并重启：
sudo reboot
查看：
arm-linux-gnueabihf-gcc -v
此时交叉编译环境配置成功
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