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AUTOSAR CANIF驱动中间层接口分析：canif.c/can.c1、初始化Can_Init关中断处理中安装CAN线中断：Irq_Save——————Irq_RestoreStartupTask->CanIf_InitController->Can_InitController->Can_Init->ISR_INSTALL_ISR2("DCAN1Level0",Can1_InterruptHandler,CAN1_LEVEL_0,2,0)->Can1_Interru

Freertos核心技术分析虽然目前看来已经是非主流的技术，作为一个曾经的从业者，看到自己熟悉的东西，就对自己青年时代的工作一次怀旧之旅。对自己做过的工作，算是一次纪念吧。也希望自己的这些经验分享能够帮助到别人。初始化流程：vTaskStartScheduler->xPortStartScheduler 部分处理器xStartSchedulerNear->portRESTORE_CONTEXT从当前任务开始，转入各个处理器相关的上下文处理，这里应该是先启动系统任务任务调度...