static_cast dynamic_cast const_cast reinterpret_cast 类型转换

本文详细介绍了C++中四种类型转换的方式:static_cast、dynamic_cast、const_cast 和 reinterpret_cast,并探讨了它们的应用场景及注意事项。

显式类型转换(强制类型转换):

     任何非const数据类型的指针都可以被赋值给void*型的指针,但是不可以把void*类型指针直接赋值给某种类型的指针,必须先换成相应的类型。显式转换的一般形式: cast-nanme< type >( expression ); 如: double dval; int ival; ival += static_cast< int >( dval );

  1. static_cast:编译器隐式执行的任何类型转换都可以由static_cast显式完成。使用时,注意隐患。如:(1):将void* 转换成某种类型的指针 (2):数值 转换成 枚举 (3):基类 转换成 派生类的指针或引用     
  2. dynamic_cast:支持在运行时刻识别由指针或引用指向的类对象,如果运行时,子类的指针赋值给了父类,那么pChildVal为非零,否则pChildVal为零值。                                                                                    子类 *pchild = dynamic_cast< 子类 *>( 父类指针 ) if ( pchildVal = dynamic_cast< BaseClass * >( pBaseValue ) ) { //... } 向下面的引用方式不建议使用,因为失败会产生异常 if ( programmer &pm = dynamic_cast< programmer& >( pe ) )
  3. const_cast:将转换表达式的常属性(以及volatile对象的volatile性) 有const属性的变量不可以直接赋值给没有const属性的变量,但是反过来可以。
  4.  reinterpret_cast:对于操作数的位模式执行一个比较低层次的重新解释,很大程度上依赖于程序员的主动管理。

 

内容概要:本文详细介绍了一种基于Simulink的表贴式永磁同步电机(SPMSM)有限控制集模型预测电流控制(FCS-MPCC)仿真系统。通过构建PMSM数学模型、坐标变换、MPC控制器、SVPWM调制等模块,实现了对电机定子电流的高精度跟踪控制,具备快速动态响应和低稳态误差的特点。文中提供了完整的仿真建模步骤、关键参数设置、核心MATLAB函数代码及仿真结果分析,涵盖转速、电流、转矩和三相电流波形,验证了MPC控制策略在动态性能、稳态精度和抗负载扰动方面的优越性,并提出了参数自整定、加权代价函数、模型预测转矩控制和弱磁扩速等优化方向。; 适合人群:自动化、电气工程及其相关专业本科生、研究生,以及从事电机控制算法研究与仿真的工程技术人员;具备一定的电机原理、自动控制理论和Simulink仿真基础者更佳; 使用场景及目标:①用于永磁同步电机模型预测控制的教学演示、课程设计或毕业设计项目;②作为电机先进控制算法(如MPC、MPTC)的仿真验证平台;③支撑科研中对控制性能优化(如动态响应、抗干扰能力)的研究需求; 阅读建议:建议读者结合Simulink环境动手搭建模型,深入理解各模块间的信号流向与控制逻辑,重点掌握预测模型构建、代价函数设计与开关状态选择机制,并可通过修改电机参数或控制策略进行拓展实验,以增强实践与创新能力。
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