ios事件处理读书笔记

iOS触控与手势识别

一, 基本概念


ios系统中有三种事件:

touch, 摸一摸,(手指对着屏幕各种猛戳的事件)

motion,摇一摇,(一般是把设备歪来倒去的事件)

Remote control event, 遥控器(从来没用过,高档货)


Gesture recognizer:

事件处理模型。一般的做法:为一个view定制一个Gesture recognizer. 绑定到view上面去,类似于bridge模式,可合可分


responder chain:

事件分发链,先找最可能的控件,不能处理向大范围控件分发。比如view中有个一button, 用户点击了button. 先看button能不能处理,可以则结束,否则再看view能不能处理


UIEvent类:

事件的数据类。每一个事件发生,系统就会发送一个UIEvent,接受端根据UIEvent做出各种判断,比如判断事件类型(是摸一摸,还是摇一摇,还是他娘的遥控指挥)


二, Gesture Recognizer

如上所述, Gesture Recognizer的作用就是把用户输入的事件,解释成为一个手势。比如说用户在屏幕上滑动,那么系统得到的就是一串坐标数据和时间数据,在哪个时间段内,手指经过了哪些坐标。Gesture Recognizer经过对这些数据的分析,可以得出结论:这是一个滑动事件。然后把该事件分发给某个target的某个action


1. Recognizer

这是一张系统预定义的Gesture表(图片来自苹果文档,亲,你好,Jobs)


除了系统预定义的Gesture, 你猴急了也可以自定义Gesture Recoginer的


2. Discrete and Continuous Gestures

离散手势就是有一下没一下那种,比如点击事件

连续手势就是一阵一阵那种,比如说缩放

系统在消息通知方面,对待这两种手势有所不同,一个是只通知一次,另外一个是一直不停的通知


(图片来自苹果文档,Hi, Jobs)


居然IB也能拖动GR到控件上,真是傻瓜式到家了


其实,处理discrete 和continuous gesture, 貌似没有啥区别


gesture recognizer以状态机方式工作:



每一次gesture state改变,就会发送一个action到target. discrete因此只会发一个。 而continuous会发多个(注意,总是会从changed状态转到另一个changed状态)


在一个view中,如果有多个GR, 它们可以排执行的先后顺序. 请使用requireGestureRecognizerToFail。有意想不到的效果哦,比如说在区分单击时间和双击事件的时候


用UIGestureRecognizerDelegate可以干很多自定义的事情哦,GR在状态转换中会调用该协议的代理。比如说你想边旋转边缩放的时候。。


如果GR于空间自定义的处理方式有冲突会怎么样?比如说button自带tap. 而你又写了一个tap gesture recognizer? 答案是,如果GR挂在parent view. 那就会用控件自己的处理方式。如果GR挂在控件本身,那就覆盖控件默认的处理方式。 可能导致冲突的情况如下:

● A single finger single tap on a UIButton, UISwitch, UIStepper, UISegmentedControl, and
UIPageControl.
● A single finger swipe on the knob of a UISlider, in a direction parallel to the slider.
● A single finger pan gesture on the knob of a UISwitch, in a direction parallel to the switch.


实在是有心记录下去,只是尼玛,能不能不要那么多啊,一边看一边发现整本书都需要记录下来,好吧,再说吧

【事件触发一致性】研究多智能体网络如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕多智能体网络中的事件触发一致性问题,研究如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识,并提供了相应的Matlab代码实现方案。文中探讨了事件触发机制在降低通信负担、提升系统效率方面的优势,重点分析了多智能体系统在有限时间收敛的一致性控制策略,涉及系统模型构建、触发条件设计、稳定性与收敛性分析等核心技术环节。此外,文档还展示了该技术在航空航天、电力系统、机器人协同、无人机编队等多个前沿领域的潜在应用,体现了其跨学科的研究价值和工程实用性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事自动化、智能系统、多智能体协同控制等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于理解和实现多智能体系统在有限时间内达成一致的分布式控制方法;②为事件触发控制、分布式优化、协同控制等课题提供算法设计与仿真验证的技术参考;③支撑科研项目开发、学术论文复现及工程原型系统搭建; 阅读建议:建议结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注事件触发条件的设计逻辑与系统收敛性证明之间的关系,同时可延伸至其他应用场景进行二次开发与性能优化。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开,重点研究其动力学建模与控制系统设计。通过Matlab代码与Simulink仿真实现,详细阐述了该类无人机的运动学与动力学模型构建过程,分析了螺旋桨倾斜机构如何提升无人机的全向机动能力与姿态控制性能,并设计相应的控制策略以实现稳定飞行与精确轨迹跟踪。文中涵盖了从系统建模、控制器设计到仿真验证的完整流程,突出了全驱动结构相较于传统四旋翼在欠驱动问题上的优势。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink使用经验的自动化、航空航天及相关专业的研究生、科研人员或无人机开发工程师。; 使用场景及目标:①学习全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真技术;③深入理解螺旋桨倾斜机构对飞行性能的影响及其控制实现;④为相关课题研究或工程开发提供可复现的技术参考与代码支持。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步跟进文档中的建模与控制设计步骤,动手实践仿真过程,以加深对全驱动无人机控制原理的理解,并可根据实际需求对模型与控制器进行修改与优化。
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