[Err] [ConnectionManager.cc:121] Failed to connect to master in 30 seconds.[Err] [gazebo_shared.cc:

最新推荐文章于 2025-04-01 12:06:14 发布
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本文介绍了解决在Linux系统中如何在根目录的.bashrc文件尾部添加`source/opt/ros/noetic/setup.bash`命令，以便正确设置并加载ROSNoetic环境。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

解决办法：在根目录下的.bashrc文件中最后添加

source /opt/ros/noetic/setup.bash

君0
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hydro下gazebo的Failed to connect to master in 30 seconds 问题
lanshanxunmeng的专栏
03-07 4147
Msg Waiting for master.............................. Error [ConnectionManager.cc:116] Failed to connect to master in 30 seconds
根据xtDrone安装px4时遇到的不能连接rosmaster问题解决思路
qq_75209554的博客
04-09 711
之前老是显示[Err] [ConnectionManager.cc:121] Failed to connect to master in 30 seconds. [Err] [gazebo_shared.cc:78] Unable to initialize transport. [Err] [gazebo_client.cc:56] Unable to setup Gazebo。兜兜转转搞了好久都不行。先gazebo启动后，不关闭窗口，然后再开启一个终端来使用。用这个玄学方法终于成功了。
关于XTDrone在编译PX4文件夹时报错：Failed to connect to master in 30 seconds.
最新发布
河源在北的博客
04-01 456
而且这一次的配置，是已经跑通过全流程的，但是更改了部分文件之后出现了px4编译不通过的现象。偶然发现PX4飞控EKF配置文件跟之前看见的不一样了。重新在ubuntu下网页下载px4包发现还是文件不对。在windows下打开文档下载px4的包，然后u盘拷到ubuntu下即可！博主配置了那么多次环境，还问了周围一圈人，都没碰到过这么奇怪的问题！抽象抽象抽象，真抽象哇。
mysql主从复制
咸鱼很闲
10-15 286
关闭防火墙 selinux 主节点 vi /etc/my.cnf [mysqld] server-id=204 #建议使用本机IP地址末尾 log-bin 重启 systemctl restart mariadb 在masher myslq创建用户 查看二进制文件和位置 mysql> show master logs; +-------------------+-----------+ | Log_name | File_size | +-------------------+-
Gazebo-9不显示WSL2.0+Xlaunch
li4692625的博客
02-18 740
命令行输入gazebo --verbose没有图形显示！找不到出错信息！ [Msg] Waiting for master. Gazebo multi-robot simulator, version 9.8.0.hbp.3.0.5 Copyright (C) 2012 Open Source Robotics Foundation. Released under the Apache 2 License. http://gazebosim.org [Msg] Waiting for master. [
更换gazebo版本出现的错误
z952957407的博客
12-10 996
欢迎使用Markdown编辑器 问题： 卸载过gazebo重新安装后，运行roslaunch报错：[gazebo-2] process has died [pid 4244, exit code 127, cmd /opt/ros/melodic/lib/gazebo_ros/gzserver -e ode /home/donaghy/tutorial_ws/src/ROS-Academy-for-Beginners-master/robot_sim_demo/worlds/ROS-Academy.wo
[Err] [ConnectionManager.cc:121] Failed to connect to master in 30 seconds. [Err] [gazebo_shared.cc:106] Unable to initialize transport. [Err] [gazebo_client.cc:56] Unable to setup Gazebo
03-19
重点关注`ConnectionManager.cc`报错位置，例如： ``` [TransportIface] Failed to connect to subscriber... ``` 2. **重置通信协议** 删除临时通信文件： ```bash rm -rf ~/.gazebo/pki/* ``` #### 五...
gazebo-2] process has died [pid 71423, exit code 255, cmd /opt/ros/noetic/lib/gazebo_ros/gzserver -e ode /home/gany/1/src/ridgeback_mapf/ridgeback_navigation/worlds/long_corridor.world __name:=gazebo __log:=/home/gany/.ros/log/7d05217e-00b4-11f0-bcbb-4f7e799ac125/gazebo-2.log]. log file: /home/gany/.ros/log/7d05217e-00b4-11f0-bcbb-4f7e799ac125/gazebo-2*.log [ INFO] [1741943566.062775021]: Finished loading Gazebo ROS API Plugin. [ INFO] [1741943566.063690451]: waitForService: Service [/gazebo_gui/set_physics_properties] has not been advertised, waiting... [ INFO] [1741943566.480613314]: Subscribing to topics 2 [ INFO] [1741943566.567890673]: Subscribing to topics 2 Traceback (most recent call last): File "/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages/rospy/impl/tcpros_service.py", line 523, in call responses = transport.receive_once() File "/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages/rospy/impl/tcpros_base.py", line 744, in receive_once self.stat_bytes += recv_buff(sock, b, p.buff_size) File "/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages/rospy/impl/tcpros_base.py", line 111, in recv_buff raise TransportTerminated("unable to receive data from sender, check sender's logs for details") rospy.exceptions.TransportTerminated: unable to receive data from sender, check sender's logs for details During handling of the above exception, another exception occurred: Traceback (most recent call last): File "/opt/ros/noetic/lib/controller_manager/spawner", line 220, in <module> if __name__ == '__main__': main() File "/opt/ros/noetic/lib/controller_manager/spawner", line 198, in main resp = load_controller(name) File "/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages/rospy/impl/tcpros_service.py", line 442, in __call__ return self.call(*args, **kwds) File "/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages/rospy/impl/tcpros_service.py", line 533, in call raise ServiceException("transport error completing service call: %s"%(str(e))) rospy.service.ServiceException: transport error completing service call: unable to receive data from sender, check sender's logs for details [WARN] [1741943574.724567, 0.000000]: Controller Spawner error while taking down controllers: unable to connect to service: [Errno 111] Connection refused gzclient: /usr/include/boost/smart_ptr/shared_ptr.hpp:734：typename boost::detail::sp_member_access<T>::type boost::shared_ptr<T>::operator->() const [with T = gazebo::rendering::Camera; typename boost::detail::sp_member_access<T>::type = gazebo::rendering::Camera*]: 假设 ‘px != 0’ 失败。
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