lch_vision的博客

   手动设置线程数

1、pcl::PointIndices-->pcl::PointIndices::Ptr的转化pcl::PointIndices inliers;pcl::PointIndices::Ptr inliers_ptr(new pcl::PointIndices(inliers));2、pcl::PointIndices::Ptr-->pcl::PointIndices的转化...

//Vector to hold point clouds std::vector<pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>, Eigen::aligned_allocator<pcl::PointXYZ> > clouds; std::stringstream ss; for (in...

         对于两空间直线来说，计算交点和最小公垂线是一码事，交点即最小公垂线两个垂足的中心。PCL中源码中包含计算空间直线最小公垂线的函数PCL_EXPORTS void pcl::lineToLineSegment (const Eigen::VectorXf & line_a, cons...

1、运行rosbag文件    启动roscore    在rosbag文件夹下，打开终端，输入rosbag play -l <name>.bag #改写rosbag文件名2 解析并保存pcd文件    有两种方法，推荐方法2，方法1可能有问题    方法1：利用bag_to_pcd$ rosrun pcl_ros bag_to_pcd <inp...