嵌入式课程-------第八周

嵌入式Linux多任务：进程、线程
硬件条件：单个CPU单个核
单任务：一个任务执行完毕之后下个任务才能执行；
多任务：任务的执行可以被中断，中断之后可以执行其他任务;（并发/并行）
单核CPU：并发
多核的CPU：并发，并行
进程实现多任务；特点：给每个进程分配独立的地址空间，4G的大小! (1G内核, 3G户空间:栈堆、数据段、代码段)；互不干扰；
进程创建方式：fork > exec函数族> system > vfork；
进程的退出：exit()库函数/清理缓冲 ；exit()系统调用API/不清理缓冲；
进程等待：wait()； 解决：僵尸进程
<僵尸进程、孤儿进程、守护进程、控制台进程，后台进程>
学习目标：学会创建多任务程序：进程
“进程间通信”方式：
①管道（无名管道：管道只允许具有血缘关系的进程间通信，如父子进程间的通信，管道只允许具有血缘关系的进程间通信，如父子进程间的通信，管道只允许具有血缘关系的进程间通信，如父子进程间的通信；有名管道：管道只允许具有血缘关系的进程间通信，如父子进程间的通信，使用一个“有名管道”是无法实现双向通信的，因为也涉及到抢数据的问题）；
②消息队列（传送有格式的消息流；多进程网状套又通信时，消息队列是上上之选；能实现大规模数据的通信）；
③共享内存（减少进入内核空间的次数；直接使用地址来读写缓存时，效率会更高， 适用于大数据量的通信）；
④信号量（当多个进程/线程进行共享操作时，用于资源保护，以防止出现相互干扰的情况；信号量其实是OS创建的一个共享变量，进程在进行操作之前，会先检查这个变量的值，这变量的值就是一个标记，通过这个标记就可以知道可不可以操作，以实现互斥）；
⑤套接字。