嵌入式课程总结-------第一周

一、嵌入式开发概述
1.嵌入式技术是什么？
嵌入式技术执行专用功能并被内部计算机控制的设备或者系统。嵌入式系统不能使用通用型计算机，而且运行的是固化的软件，用术语表示就是固件(firmware)，终端用户很难或者不可能改变固件。
2.嵌入式软件与非嵌入式软件的区别？
嵌入式软件就是嵌入在硬件中的操作系统和开发工具软件，它在产业中的关联关系体现为：芯片设计制造→嵌入式系统软件→嵌入式电子设备开发、制造。非嵌入式软件和嵌入式软件正好相反，其是指可以跨平台甚至跨系统使用的软件系统。 嵌入式软件和非嵌入式的区别在于，软件使用的平台不同，举个例子，你手机上的软件（例如qq），那么可以称为嵌入式软件，而同样是qq，在你的pc上就是非嵌入式软件，说的不严格点，能够运行在你的电脑和一些大型服务器的软件就是非嵌入式，相反，其他的软件（特点是体积比小），就是嵌入式软件了，当然这是笼统的分类了。
3.嵌入式开发与单片机开发的区别？
嵌入式开发就是设计特定功能的计算机系统，手机，mp3、mp4.mp5自动供水系统，洗衣机，油井监控系统等等都是嵌入式系统，形象的说就是开发一种嵌入在一个机器上实现特定功能的一个系统。单片机开发是简单的嵌入式开发，一般的单片机是一个40角的cpu，32个i/o口（输入输出口），因此单片机开发可以形象的说是，通过设程序，来控制引脚按一定输出高低单片来控制外围电路去控制机器运行。
4.嵌入式开发的优缺点？
优点： 1）可裁剪性。支持开放性和可伸缩性的体系结构。
2）强实时性。EOS实时性一般较强，可用于各种设备控制中。
3）统一的接口。提供设备统一的驱动接口。
4）操作方便、简单、提供友好的图形GUI和图形界面，追求易学易用。
提供强大的网络功能，支持TCP/IP协议及其他协议，提供TCP/UDP/IP/PPP协议支持及统一的MAC访问层接口，为各种移动计算设备预留接口。
5）强稳定性，弱交互性。嵌入式系统一旦开始运行就不需要用户过多的干预、这就要负责系统管理的EOS具有较强的稳定性。嵌入式操作系统的用户接口一般不提供操作命令，它通过系统的调用命令向用户程序提供服务。
6）固化代码。在嵌入式系统中，嵌入式操作系统和应用软件被固化在嵌入式系统计算机的ROM中。
7）更好的硬件适应性，也就是良好的移植性。
缺点：1）系统资源有限。2）内核小，处理能力有限，实现的功能有限。3）软件对硬件的依赖性高，软件的可移植性差。4）对操作系统的可靠性要求较高。5）对开发人员的专业性要求较高。
5.传统开发的缺点？
缺点：用户素质或系统分析员和管理者之间的沟通问题；开发周期长，难于适应环境变化；结构化程度较低的系统，在开发初期难以锁定功能要求。

嵌入式：在已有的硬件上移植操作系统；在操作系统之上做上层应用开发，在操作系统之下做底层开发；
操作系统的作用：管理资源（软件资源、硬件资源）= = 管家

C语言的特点？（能够直接访问硬件、移植性、运行效率）
为什么C语言能够直接访问硬件？
C语言是直接封装的汇编语言，它的封装性比起java、c#等高级语言要差很多，而汇编语言是使用的cpu等硬件的指令集，所以说C语言可以直接访问某些硬件。
什么时候选择汇编语言?什么时候选择C语言？
汇编语言是低级语言，在编写程序的时候会把根据不同的情况指定使用不同的寻址方式，能够对内存和CPU里的通用寄存器直接操纵。不同的计算机系列会有不同的汇编语言。
而C语言是高级语言，可以实现跨平台。编写程序无需指定CPU的指令执行情况，一段程序可以在不同体系结构的计算机上使用。

单片机可以作为嵌入式CPU

哪些操作系统可以作为嵌入式操作系统？
常见的嵌入式系统
Linux、uClinux、WinCE、PalmOS、Symbian、eCos、uCOS-II、VxWorks、pSOS、Nucleus、ThreadX 、Rtems 、QNX、INTEGRITY、OSE、C Executive 。

可以移植（代码开源、提供可移植接口）的操作系统称之为嵌入式操作系统。

实时性（软件、硬件）：规定的时间内完成规定的动作 vxworks：实时性强 Linux无实时的 运行效率 稳定
RT-Linux openwrt