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RSS订阅原创 毕业实训学习经验
学习Python基础是入门编程的重要一步，以下是一些建议来帮助你学习Python基础的经验：选择合适的学习资源：有很多学习Python的资源可供选择，包括在线教程、视频教程、书籍等。你可以根据自己的学习风格和需求选择适合自己的资源。学习基本语法：开始学习Python之前，确保你了解基本的编程概念和语法规则，如变量、数据类型、条件语句、循环等。这些是编程的基础，建立扎实的基础非常重要。刻意练习：学习编程最重要的是实践。尝试编写简单的程序，并逐渐增加复杂性。
2023-07-17 10:36:07
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原创 基于卷积神经网络 CNN 的猫狗识别详细过程
卷积神经网络中的全连接层等价于传统前馈神经网络中的隐含层（每个神经元与上一层的所有神经元相连）。全连接层的作用则是对提取的特征进行非线性组合以得到输出，即全连接层本身不被期望具有特征提取能力，而是试图利用现有的高阶特征完成学习目标。卷积神经网络中输出层的上游通常是全连接层，因此其结构和工作原理与传统前馈神经网络中的输出层相同。卷积神经网络是在前馈神经网络的隐藏层做的改变，它的隐藏层包括卷积层、池化层、全连接层三部分。卷积层（包含有卷积核、卷积层参数、激励函数）：使用卷积核进行特征提取和特征映射。
2023-07-11 15:21:01
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原创 第11周-HLS入门实践
高层次综合（High-level Synthesis）简称HLS，指的是将高层次语言描述的逻辑结构，自动转换成低抽象级语言描述的电路模型的过程。所谓的高层次语言，包括C、C++、SystemC等，通常有着较高的抽象度，并且往往不具有时钟或时序的概念。相比之下，诸如Verilog、VHDL、SystemVerilog等低层次语言，通常用来描述时钟周期精确（cycle-accurate）的寄存器传输级电路模型，这也是当前ASIC或FPGA设计最为普遍使用的电路建模和描述方法。
2023-07-07 11:45:59
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原创 计算机视觉 【降噪：高斯模糊原理】
高斯模糊,也叫高斯平滑,其作用是使图像变得模糊且平滑,通常用它来减少图像噪声以及降低细节层次。平滑 也称 模糊 , 是一项简单且使用频率很高的图像处理方法。平滑处理的用途有很多， 比如减少噪声的功用。平滑处理时需要用到一个 滤波器。高斯滤波是一种线性平滑滤波，适用于消除高斯噪声，广泛应用于图像处理的减噪过程。通俗的讲，高斯滤波就是对整幅图像进行加权平均的过程，每一个像素点的值，都由其本身和邻域内的其他像素值经过加权平均后得到。
2023-06-28 16:07:41
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原创 计算机视觉（CV）中HOG算法
根据Dalal他们提出的HOG特征提取的过程：把样本图像分割为若干个像素的单元（cell），把梯度方向平均划分为9个区间（bin），在每个单元里面对所有像素的梯度方向在各个方向区间进行直方图统计，得到一个9维的特征向量，每相邻的4个单元构成一个块（block），把一个块内的特征向量联起来得到36维的特征向量，用块对样本图像进行扫描，扫描步长为一个单元。最后将所有块的特征串联起来，就得到了人体的特征。例如，对于64128的图像而言，每1616的像素组成一个cell，每2。
2023-06-28 15:58:37
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原创 机器学习算法—— 线性回归
一、算法简介1.1 什么是回归分析回归分析是一种预测性的建模技术，它研究的是因变量（目标）和自变量（预测器）之间的关系。这种技术通常用于预测分析，时间序列模型以及发现变量之间的因果关系。通常使用曲线/线来拟合数据点，目标是使曲线到数据点的距离差异最小。1.2 线性回归线性回归是回归问题中的一种，线性回归假设目标值与特征之间线性相关，即满足一个多元一次方程。通过构建损失函数，来求解损失函数最小时的参数w和b。通长我们可以表达成如下公式：y^为预测值，自变量x和因变量y是已知的，而我们想实现的是预测
2023-06-28 13:48:29
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原创 FPGA——1位全加器的实现
创建工程过程启动 Quartus II 软件，选择File->New Project Wizard，在出现的界面下先Next，填写工程的路径和名称，然后接着Next，直到出现下面界面并进行相应操作。接着一路Next，直到Finish，完成工程的创建。（一）半加器原理图输入绘制过程实现首先选择File->New，进入后选择Block Diagram/Schematic File选择元件添加输入输出，完成效果保存文件，并编译。
2023-04-08 12:30:16
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原创 第2作业2--初识线性回归(Excel-Python实现)
excel做线性回归和jupyter借助skleran很像，比较简单都是通过调用已有存在的函数进行输出直接得到结果，而自己用Python编写代码进行运算也对线性回归的原理性质更加清晰，丰富了自己的知识。五、参考资料。
2023-03-19 22:16:42
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原创 第2周作业--ROS通信模式编程
创建小乌龟移动的“服务文件”turtleMove.cpp（1）新建一个终端，这里命名为终端 1,然后进入工程包 my_turtle_package下的 src 文件中命令：cd ~/catkin_ws/src/my_turtle_package/src2) 新建服务文件 turtleMove.cpp命令：touch turtleMove.cpp3) 编写代码：将如下 C++语言代码写入 turtleMove.cpp 文件中，保存后关闭！命令：gedit turtleMove.cpp。
2023-03-19 21:12:39
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空空如也
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