杰理科技 - 嵌入式软件工程师 - 笔试

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岗位：嵌入式软件工程师

题型：11 道问答题，60 分钟，总分 110 分

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1、问答题

1.1

简述在嵌入式学习中遇到的一个问题（可多个）及处理过程？

解答（抛砖引玉，非标准答案）：

问题：

我自己写 RTOS 内核的过程中，发现任务调度不正常，会在心跳函数中出现卡死现象

处理过程：

1. ​首先尝试使用 Keil 软件的 Debug 模式定位发生错误的程序
2. 发现程序会卡在 HardFault_Handler 中断处理函数（非法内存访问、堆栈溢出或者除零等操作）
3. 尝试打断点进定位发生错误的程序
4. 经过逐步排查我发现一旦执行 RTOS 的心跳函数就会触发 HardFault 中断
5. 逐行查看程序后发现可能访问了不该访问的地址
6. 聚焦到就绪链表数组的下标上
7. 利用 printf 打印访问时的数组下标，发现不正常
8. 思考不正常的原因，先创建任务再启动 RTOS 心跳
9. 将启动 RTOS 心跳的定时器移动到启动 RTOS 调度器函数中