杰理科技 - 嵌入式软件工程师 - 笔试


岗位:嵌入式软件工程师

题型:11 道问答题,60 分钟,总分 110 分


1、问答题

1.1

简述在嵌入式学习中遇到的一个问题(可多个)及处理过程?

解答(抛砖引玉,非标准答案):

问题:

我自己写 RTOS 内核的过程中,发现任务调度不正常,会在心跳函数中出现卡死现象

处理过程:

  1. ​首先尝试使用 Keil 软件的 Debug 模式定位发生错误的程序
  2. 发现程序会卡在 HardFault_Handler 中断处理函数(非法内存访问、堆栈溢出或者除零等操作)
  3. 尝试打断点进定位发生错误的程序
  4. 经过逐步排查我发现一旦执行 RTOS 的心跳函数就会触发 HardFault 中断
  5. 逐行查看程序后发现可能访问了不该访问的地址
  6. 聚焦到就绪链表数组的下标上
  7. 利用 printf 打印访问时的数组下标,发现不正常
  8. 思考不正常的原因,先创建任务再启动 RTOS 心跳
  9. 将启动 RTOS 心跳的定时器移动到启动 RTOS 调度器函数中

评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

OSnotes

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付:¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足,请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值