FPGA-实现ORB-金字塔

最新推荐文章于 2025-05-15 09:20:23 发布
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分类专栏： FPGA-图象处理 文章标签： fpga orb 金字塔
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/lc336lc/article/details/79869537
本文介绍在FPGA上实现ORB算法的过程，重点讲解如何利用双线性插值实现图像的1.2倍降采样，进而构建图像金字塔，为ORB特征匹配提供尺度不变性。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

    在FPGA上实现ORB的算法,金字塔为ORB提供尺度不变性.

    金字塔模块:输入VGA灰度图,通过双线性插值实现1.2倍的降采样,输出8层图象,见下图

双线性插值算法参考:https://blog.youkuaiyun.com/lc336lc/article/details/79538563

仅为记录.

eSLAM相关论文阅读笔记
weixin_44216820的博客
03-13 757
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生活需要深度
08-13 752
LBP具体在生成的过程中，先将图像划分为若干个子区域，子区域窗口可根据原图像的尺寸进行调整，而不一定非得为3×3的正方形窗口。②BRIEF特征描述： BRIEF描述子主要是通过随机选取兴趣点周围区域的若干点来组成小兴趣区域，将这些小兴趣区域的灰度二值化并解析成二进制码串，将串特征作为该特征点的描述子，BRIEF描述子选取关键点附近的区域并对每一位比较其强度大小，然后根据图像块中两个二进制点来判断当前关键点编码是0还是1.因为BRIEF描述子的所有编码都是二进制数的，这样就节省了计算机存储空间。
ORB-MATLAB实现.zip
06-04
ORB算法在MATLAB中实现，本人亲自认证，可放心下载！
FPGA ISP 金字塔融合—Round1
Tony
03-09 1891
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FPGA实现高斯滤波并进行modelsim仿真验证：高效图像处理的开源方案
最新发布
gitblog_06729的博客
05-15 593
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ORB算法及C++实现
主要分享神经形态计算相关内容
04-22 1423
ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)是一种流行的计算机视觉算法，用于在图像中检测和描述局部特征。ORB特征提取器结合了FAST关键点检测、图像金字塔生成、关键点方向的确定和BRIEF描述子计算等多种技术。ORB算法的一个主要优点是它的计算效率，它非常适合实时或计算资源受限的应用。然而，相比于SIFT或SURF等其他特征提取器，ORB的特征描述子可能在某些情况下不够鲁棒，特别是在图像内容变化较大或图像质量较低的情况下。
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weixin_44020424的博客
08-31 1107
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orb实现及比较 (zhuan)
ZFIVE5
10-03 1368
ORB Core Feature MatrixPage last modified May 7, 2000 The following information was gathered from each vendors marketing literature available via WWW, ftp, or by other means. I cannot vouch for its a
FPGA实现金字塔特征图像融合
03-02
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07-04
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H19981118的博客
05-08 5597
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07-23
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08-31 667
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zhangzhao147的博客
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江南才尽江南山，年少无知年少狂！
03-12 3429
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qq_50719698的博客
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ZXC的专栏
03-16 1726
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weixin_46135347的博客
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