Topic: Hard Mode

最新推荐文章于 2024-10-14 23:31:50 发布
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2. Wildcard Matching

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这里汇总英语的一些常用反义词
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Developing the “FZUGO” campus navigation WeChat mini program is to help students and teachers plan campus routes and locate classrooms and administrative offices.
EMQX 入门教程⑪——通过 ExHook 使用 gRPC 服务接收 EMQX 回调事件（已连接/已断开/已订阅/已发布...）
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解释这段代码#include "image_process.hpp" using namespace std::chrono_literals; using namespace cv; using namespace std; void imgProcess::imageCallback(sensor_msgs::msg::Image rosImage) { this->get_parameter("B_low_threshold", B_low_threshold_); this->get_parameter("G_low_threshold", G_low_threshold_); this->get_parameter("R_low_threshold", R_low_threshold_); this->get_parameter("B_high_threshold", B_high_threshold_); this->get_parameter("G_high_threshold", G_high_threshold_); this->get_parameter("R_high_threshold", R_high_threshold_); auto cvImage = cv_bridge::toCvCopy(rosImage, rosImage.encoding); cv::Mat img = cvImage->image; cvtColor(img, img, CV_RGB2BGR); //HPupdate int cout = 0; for (int i = 0; i <= 380; ++i) { int x = i; int y = 996; cv::Vec3b pixel = img.at<cv::Vec3b>(cv::Point(x, y)); //RCLCPP_INFO(this->get_logger(),"R:%d,G:%d,B:%d",pixel[0],pixel[1],pixel[2]); if (pixel[0] == 131 && pixel[1] == 131 && pixel[2] == 131) { game_mode_=EASY; //RCLCPP_INFO(this->get_logger(),"easy"); cout++; }else if(pixel[0] == 106 && pixel[1] == 106 && pixel[2] == 106){ game_mode_=HARD; //RCLCPP_INFO(this->get_logger(),"hard"); cout++; } } sentry_HP_= cout/3.8; //RCLCPP_ERROR(this->get_logger(),"HP:%f",sentry_HP_); if (sentry_HP_==0){//游戏重开 // RCLCPP_INFO(this->get_logger(),"game over"); for (auto &row : pixel_status_map){ std::fill(row.begin(), row.end(), OBSTACLE); } for (int i = 0; i < 8; ++i) { mapInfo[i].is_exist_and_out_range=false; mapInfo[i].pos.x=1000; mapInfo[i].pos.y=1000; } is_completed_explored_=false; old_explore_pose.x=0; old_explore_pose.y=0; one_outdoor_pose.x=1000; one_outdoor_pose.y=1000; } //bullet update cout = 0; for (int i = 2
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08-20
内容概要：本文详细探讨了基于MATLAB/SIMULINK的多载波无线通信系统仿真及性能分析，重点研究了以OFDM为代表的多载波技术。文章首先介绍了OFDM的基本原理和系统组成，随后通过仿真平台分析了不同调制方式的抗干扰性能、信道估计算法对系统性能的影响以及同步技术的实现与分析。文中提供了详细的MATLAB代码实现，涵盖OFDM系统的基本仿真、信道估计算法比较、同步算法实现和不同调制方式的性能比较。此外，还讨论了信道特征、OFDM关键技术、信道估计、同步技术和系统级仿真架构，并提出了未来的改进方向，如深度学习增强、混合波形设计和硬件加速方案。; 适合人群：具备无线通信基础知识，尤其是对OFDM技术有一定了解的研究人员和技术人员；从事无线通信系统设计与开发的工程师；高校通信工程专业的高年级本科生和研究生。; 使用场景及目标：①理解OFDM系统的工作原理及其在多径信道环境下的性能表现；②掌握MATLAB/SIMULINK在无线通信系统仿真中的应用；③评估不同调制方式、信道估计算法和同步算法的优劣；④为实际OFDM系统的设计和优化提供理论依据和技术支持。; 其他说明：本文不仅提供了详细的理论分析，还附带了大量的MATLAB代码示例，便于读者动手实践。建议读者在学习过程中结合代码进行调试和实验，以加深对OFDM技术的理解。此外，文中还涉及了一些最新的研究方向和技术趋势，如AI增强和毫米波通信，为读者提供了更广阔的视野。
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单片机程序+安卓程序+2025
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