MS-SQL 跨表更新字段值

【四足机器人项目实战】四足机器人支撑腿反作用力规划之VMC解耦控制方法 系列文章目录 提示:这里可以添加系列文章的所有文章的目录,目录需要自己手动添加 TODO:写完再整理 文章目录系列文章目录前言一、基于模型的工作空间控制框图二、原理三、缺点 前言 认知有限,望大家多多包涵,有什么问题也希望能够与大家多交流,共同成长! 本文先对未简化的动力学模型规划反作用力+运动学模型雅可比+虚功原理规划关节扭矩方法做个简单的介绍,具体内容后续再更,其他模块可以参考去我其他文章 提示:以下是本篇文章正文内容 一、基于模型的工作空间控制框图 . . 二、原理 基于机器人的动力学模 阅读详情

经常有这样的操作,已免忘记.

 

update ZXQCD
set ZXQCD.ZKHNC=KNA1.NAME1
from KNA1
where ZXQCD.ZKHBM=KNA1.KUNNR

 

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