Makefile自动推导的简单例程

langaopeng

于 2022-07-15 10:14:06 发布

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文章标签：大数据

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/langaopeng/article/details/125798209

本文探讨了如何使用Makefile自动根据C源文件的包含关系推导编译规则，通过实例说明了Makefile如何生成隐晦规则并利用.d文件管理依赖。

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最近在深入的研究Makefile的编译过程。发现看Makefile代码时，觉得挺简单。其实不然，当你合上课本写的时候，发现有时就是不按照你的思想走。下面我用最简单的例子分享一下Makefile自动根据C代码的include情况推导规则。

1 在同一个目录下建立test.c，test_sub.c，test.h， test1.h， test2.h。test.c包含test.h，test.h包含test1.h，test1.h包含test2.h。

Makefile代码如下：

src :=test.c test_sub.c

obj:=$(src:.c=.o)

def:=$(src:.d=.o)

IFLAGS:= -I.

test:$(obj)

cc -o test $(obj) $(LDFLAGS) $(IFLAGS)

%.d:%.c

cc -MF $(@:%.o=%.d) -o @ -M $^ #生成test.d test_sub.d 内容为：test.o:test.c .....

sed -i 's/$.*$\.o:/\1\.o \1\.d:/g' $@ #将test.o:test.c变成test.o test.d:test.c .....

-include $(def) #包含.d文件，自动推导成隐晦规则

.PHONY : clean

clean:

-rm $(obj) $(def)

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#include "joystick.h" #include "hal_data.h" // FSP自动生成的配置头文件 #include "r_adc.h" // ADC API //#include "r_transfer.h" // DTC/Transfer API // 全局摇杆数据（需与DTC传输大小匹配） volatile uint16_t adc_raw_data[4]; // 4个通道：P002(CH2), P013(CH11), P014(CH12), P015(CH13) volatile JoystickData joysticks[2]; // 2个摇杆，每个含X/Y // 摇杆初始化（依赖FSP配置工具） void joystick_init(void) { fsp_err_t err; // 1. 打开ADC（FSP配置工具中需启用ADC0，添加通道2/11/12/13） err = R_ADC_Open(&g_adc0_ctrl, &g_adc0_cfg); if (err != FSP_SUCCESS) { __BKPT(0); } // 错误断点 // 2. 打开DTC传输（FSP配置工具中需配置：源=ADC数据寄存器，目的=adc_raw_data，大小=4×2字节） err = R_TRANSFER_Open(&g_transfer0_ctrl, &g_transfer0_cfg); if (err != FSP_SUCCESS) { __BKPT(3); } // 错误断点 // 3. 注册DTC完成回调 err = R_TRANSFER_CallbackSet(&g_transfer0_ctrl, joystick_dtc_callback, NULL); if (err != FSP_SUCCESS) { __BKPT(4); } // 错误断点 // 4. 启动ADC扫描（触发DTC自动传输） err = R_ADC_ScanStart(&g_adc0_ctrl); if (err != FSP_SUCCESS) { __BKPT(5); } // 错误断点 } // DTC传输完成回调（需在FSP配置工具中启用“传输完成事件”） void joystick_adc_callback(adc_callback_args_t *p_args) { // 正确事件枚举 + 结构体成员 if (p_args->event == ADC_EVENT_SCAN_COMPLETE) { joystick_process_data(); } } // 摇杆数据处理（映射ADC原始值到摇杆结构体） void joystick_process_data(void) { // 数据映射：ADC通道→摇杆轴 // 通道2 → 摇杆1.X，通道11 → 摇杆1.Y // 通道12 → 摇杆2.X，通道13 → 摇杆2.Y joysticks[0].x = adc_raw_data[0]; // P002(CH2) joysticks[0].y = adc_raw_data[1]; // P013(CH11) joysticks[1].x = adc_raw_data[2]; // P014(CH12) joysticks[1].y = adc_raw_data[3]; // P015(CH13) // 死区补偿示例 #define DEADZONE 100 #define MID_VALUE 2048 // 12位ADC中点（0~4095） // 摇杆1处理 int16_t js1_x = (int16_t)joysticks[0].x - MID_VALUE; int16_t js1_y = (int16_t)joysticks[0].y - MID_VALUE; if (abs(js1_x) < DEADZONE) js1_x = 0; if (abs(js1_y) < DEADZONE) js1_y = 0; // 摇杆2处理（同理） int16_t js2_x = (int16_t)joysticks[1].x - MID_VALUE; int16_t js2_y = (int16_t)joysticks[1].y - MID_VALUE; if (abs(js2_x) < DEADZONE) js2_x = 0; if (abs(js2_y) < DEADZONE) js2_y = 0; // 此处添加业务逻辑（如控制电机、串口输出等） } 这是我的源代码

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#obj=main.o add.o sub.o mul.o target=app #makefile中自己维护的变量 #mkaefile中的函数的使用 src=$(wildcard ./*.c) obj=$(patsubst ./%.c, ./%.o, $(src)) CC = gcc CPPFLAGS = -I $(target):$(obj) $(CC) $(obj) ...

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.PHONY:all obj exe clean EXE=hello OBJ=hello.o hallo.o SRC=hello.c \ hallo.c CC=gcc CFLAGS=-g CLDFLAGS=-L ./ -lhello all:$(SRC) $(CC) $^ -o $(EXE) $(CLDFLAGS) obj:$(SRC) $(CC) -c $(...