ucos任务调度原理

最新推荐文章于 2025-10-09 22:43:26 发布

原创

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#单片机 #软件工程

本文详述了ucos操作系统如何实现任务调度，重点介绍了堆栈初始化、任务控制块初始化以及os_cpu_a.asm文件中的关键函数。内容涵盖首次任务调度和非首次任务调度的流程，解析了CPU如何在中断处理中进行上下文切换，从而实现任务的切换执行。

本文主要详细讲解ucos如何实现任务调度。不讲解涉及任务控制块和事件控制块相关实现逻辑。我们知道ucos是一种嵌入式实时多任务操作系统。已经广泛使用在航空航天电子产品的各种应用中，为了更好的了解ucos的任务调试原理，我们从以下几点进行分析。

一、两个相关的C函数。

1 堆栈的初始化函数，主要是完成堆栈的初始化

我们可以把堆栈分成三个部分空间。第一个部分空间保存xPSR，PC，R14，R12，R0-R3，在任务进行上下文切换时，CPU会自动将这些寄存器的值保存到堆栈的第一个部分空间。

第二个部分空间保存R4-R11，这部分寄存器需要使用程序手动保存。第三个部分空间是应用程序在运行过程中使用，比如局部变量的存储。

2 任务控制块初始化函数。主要完成任务控制块的初始化。

INT8U OS_TCBInit (INT8U prio, OS_STK

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ucos任务调度理解

某风吾起的博客

04-02

3338

任务状态任务控制块任务控制块OS_TCB是一个数据结构保存该任务的相关参数，包括任务堆栈指针，状态，优先级,任务表位置，任务链表指针等。任一旦任务建立了，任务控制块OS_TCBs将被赋值任务建立的时候，OS_TCBs被初始化了当任务的CPU使用权被剥夺时，μC/0S-Il 用它来保存该任务的状态。当任务重新得到CPU使用权时，任务控制块能确保任务从当时被中断的那上点丝毫不差地继续...

ucos中的任务调度

阿戟哥哥的专栏

11-29

2595

看了一个星期在2440上实现的ucos2。这个操作系统比较简单，但是如果真正去移植一次，应该收获会很大。暂时不打算做这个工作。下面记录一下 1. ucos中任务的栈首先，在ucos中每个任务是有自己的栈区，这个在创建任务的时候就需要指定。 OSTaskCreate (MainTask,(void *)0, &MainTaskStk[MainTaskStkLengh - 1], Ma

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guigenyi的专栏

10-09

1219

在计算机科学和体系结构中，是管理程序调用栈的核心部件。它就像一个书签，始终标记着栈内存的顶部，确保数据的压入和弹出井然有序。本文将深入探讨栈指针的世界，从通用分类出发，最终聚焦于ARM Cortex-M内核中独特而精妙的设计。

uCOS-II内核之任务调度 [转载]

我的博客

12-07

874

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ucos的任务调度

qq_38636482的博客

07-06

2002

ucos的任务调度

关于ucosii操作系统原理---（一）任务调度

weixin_52247452的博客

05-13

2862

因此，ucosii也是借助这一思想，模仿刚被中断时，断点数据入栈，然后在中断程序执行完返回恢复断点数据时，此时把另一个任务的堆栈指针来替换掉当前需要返回的断点任务堆栈指针，不返回断点处继续执行，这样就发生了任务切换。在这个表中，给每一个任务安排了一个二进制位，1代表就绪，否则不就绪。这实际上是用一个U8类型的数组OSRdyTb1[]来充当这个任务就绪表，如下图所示，这是一个可以记录32个任务就绪状态的任务就绪表，这个数组一个元素可以代表8个任务的就绪状态，4个元素就可以代表32个任务的就绪状态。

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01-25

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UCOSII实验-任务调度.rar

07-19

一、UCOSII的任务调度原理 UCOSII采用的是基于优先级的抢占式任务调度策略。这意味着系统中的每个任务都有一个特定的优先级，优先级较高的任务会得到更多的执行机会。当一个高优先级任务就绪时，UCOSII内核会立即...

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qq_26420391的博客

03-13

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操作系统任务调度的原理（个人总结）：创建两个任务A、B任务A的优先级>任务B的优先级（计算机根据任务的优先级大小让谁先执行）A运行->任务A运行完->调用void OSTimeDly (INT32U ticks);函数，交出CPU的使用权，作用是让任务A运行态转换成等待状态，引发一次任务调度，任务调度函数void OS_Sched (void);作用是查找处于就绪状态优先级最高...

详解UCOS中的任务调度机制

路漫漫其修远兮,吾将上下而求索

04-22

6578

一个操作系统内核提供的最核心的功能就是任务的调度机制，操作系统的内核调度机制有大体有两种，一种是时间片轮番调度，就是将一个系统周期分为好几段，第一段时间执行第一个任务，第二段时间执行第二个任务....每一段时间都执行相应的任务。一种就是抢占式实时内核，即优先级最高的任务优先运行，不论什么时候，只要就绪的任务中有比当前正在执行的任务优先级更高的任务，就暂停当前的任务去执行优先级最高的任务。UCOS_II就是抢占式的实时内核。

UCOS之任务调度机制.doc

06-09

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uCOS-II原理及应用

11-19

嵌入式实时系统中最常用也是入门级的操作系统。是我最开始接触系统的入门途径，这本书我觉得写的很不错。

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ysdaniel的专栏

07-29

2155

UCOS之任务调度机制本文引用自tianwaike1《UCOS之任务调度机制》一．内核概述：多任务系统中，内核负责管理各个任务，或者说为每个任务分配CPU时间，并且负责任务之间的通讯。内核提供的基本服务是任务切换。之所以使用实时内核可以大大简化应用系统的设计，是因为实时

ucos的任务调度原理

ly56086566的专栏

08-29

1880

1. 任務切换由操作系统自动完成，切换工作是由软件来完成主要功能，例如上下文的切换；还有部分工作由硬件来完成，例如通过中断返回指令切换时硬件来完成程序寄存器等的恢复，所以它是架构相关部分，需要移植。而系统节拍只是触发切换的一个事件，除此之外延时、中断、任务阻塞等都可以直接导致任务的切换。2. 一般通过一个延时来主动放弃对处理器资源的占用，否则系统会在tick中断时来自动切换（如果有更高优先级任务）

ucosIII任务调度原理解析

无人等人的博客

01-22

4997

μcosIII任务调度原理解析前言μcosIII任务调度相关的数据结构任务控制块 OS_TCB就绪任务表结构μcosIII时间节拍轮任务阻塞表任务调度实现细节任务调度点时钟节拍轮相关调度任务阻塞表相关调度就绪任务表相关调度其他前言 μcosIII是一个源码公开的的商业嵌入式实时操作系统内核，在公司的前人留下的几个项目都运行在该内核上，在一次添加功能发现软delay时间到后该任务无法正常唤醒，即使...

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ucos任务调度

芝麻软件工作室的专栏

07-13

565

1）OSTimeDly产生延时，假设当前任务A调用OSTimeDly函数，则OSTimeDly函数就将任务A从任务就绪表中去掉，并将延时时间赋值给任务A的任务控制块中的OSTCBDly，然后调用OS_Sched。（2）OS_Sched函数，它利用任务就绪表，将就绪任务中的优先级最高的任务查出，赋值给OSPrioHighRdy，然后用OS_TASK_SW切换任务。（3）OSTimeT

UCOSII系统多任务调度实践指南

将上述知识点结合标题、描述和文件列表，可以全面理解UCOSII任务调度的内部工作原理、实际应用方法以及在多任务操作系统设计中的重要性。开发者可以利用这些知识来高效地设计和实现嵌入式系统中的实时任务调度，并...