if then end if语句

第1章第4节:SAS语言基础 条件语句使程序根据一定的判断条件选择相应执行的操作。根据需要判断条件和执行的相应程序的不同,SAS中的条件语句可以使用以下几种格式。**存在多条执行语句时使用do end 放在一块组成一个组构成do组 实现配套这样提高效率商。顺序语句比较简单,只要把SAS语句按照程序执行的顺序排列即可。SAS类似于一般的编程语言,在SAS系统中也提供了。例如:判断学生体重BMILevel。 阅读详情
if a=b then ' 加上注解A和B的判断意义

else

end if  ' 加上注解A和B的判断意义

这样便于理解,是看到公司的代码是这样的写的觉得这个方式比较好!
基于航位推算与多传感器融合的高精度避障小车设计 航位推算(Dead Reckoning)是一种在无外部定位信号下通过里程计与惯性测量单元(IMU)持续积分估计位姿的基础导航方法,其核心在于运动学建模、误差累积抑制与多源数据融合。该技术具备低依赖、高实时、强确定性等工程优势,广泛应用于服务机器人、AGV、竞赛无人平台等受限环境下的自主导航系统。结合编码器高分辨率测距与九轴IMU姿态解算,可显著抑制纯里程计漂移,提升短时定位精度至厘米级。本文以全国大学生电子设计竞赛K题为背景,深入实现了一种面向确定性场地的离线建图+航位推算双模协同架构,重点解决嵌入式资源约 阅读详情

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